深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
伺服驅(qū)動器如何進(jìn)行配線呢?

      服驅(qū)動器不同于一般感應(yīng)電機(jī)，動態(tài)的，復(fù)雜的，對維修和校準(zhǔn)有著特殊的要求。正確校準(zhǔn)位置檢測系統(tǒng)如測速位置編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器和正余弦編碼器是伺服驅(qū)動器精準(zhǔn)轉(zhuǎn)換和正確運(yùn)行的基本前提。請問：伺服驅(qū)動器如何進(jìn)行配線呢?以下內(nèi)容是方法：

   (1)CN X5的空余引線端請勿鏈接。

   (2)外部光柵尺用電纜請使用線制在0.18mm2以上的外皮總體屏蔽雙絞線電纜。

   (3)用電纜長度請控制在20m以內(nèi)。配線長度較長時(shí)，為減輕電壓下降的影響，5V電源推薦使用雙配線。

   (4)外部光柵尺的屏蔽外皮請與中繼電纜的屏蔽連接。此外，驅(qū)動器側(cè)請務(wù)必將屏蔽線的外皮與連接器X5的殼體(FG)連接。

   (5)配線請盡可能遠(yuǎn)離(30cm以上)動力傳送電纜(L1、L2、L3、B1、B2、B3、U、V、W、地線)。請勿鋪設(shè)在同一線槽中，也勿捆扎在一起。

   在使用伺服驅(qū)動器時(shí)為保證安全，內(nèi)置要有溫度保險(xiǎn)絲和恒溫器。伺服驅(qū)動器內(nèi)置保險(xiǎn)絲可能會因散熱條件、環(huán)境溫度范圍、電源電壓、負(fù)載波動等因素而熔斷。將該再生電阻器介入機(jī)械中確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，在易發(fā)生再生且條件不佳的狀態(tài)(電源電壓高、負(fù)載慣量大、減速時(shí)間段的場合)下，再生電阻的表面溫度應(yīng)在100℃以下。

導(dǎo)致松下伺服電機(jī)不能正常運(yùn)行的原因有哪些?

因?yàn)樗上滤欧姍C(jī)的應(yīng)用范圍很廣泛，在長期運(yùn)作中，都會發(fā)生各種故障，這時(shí)候我們都要進(jìn)行相應(yīng)的處理，防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)作。而導(dǎo)致松下伺服電機(jī)不能正常運(yùn)行的原因有哪些?其實(shí)導(dǎo)致松下伺服電機(jī)不能正常運(yùn)行的原因有很多，今天深圳日弘忠信的小編就來給大家列出以下幾種：

一、造成松下伺服電機(jī)異常振動和聲音的原因有哪些?

1、機(jī)械方面：

(1)軸承潤滑不良，軸承磨損;

(2)緊固螺釘松動;

(3)電機(jī)內(nèi)有雜物。

2、電磁方面：

(1)電機(jī)過載運(yùn)行;

(2)三相電流不平衡;

(3)缺相;

(4)定子，轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生短路故障;

(5)籠型轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條。

二、松下伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些?

1、電機(jī)本身：

(1)軸承內(nèi)外圈配合過緊;

(2)零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好;

(3)軸承選用不當(dāng);

(4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物;

(5)軸電流。

2、使用方面：

(1)機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求;

(2)皮帶輪拉動過緊;

(3)軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。

三、電機(jī)絕緣電阻低的原因有哪些?

(1)繞組受潮或有水侵入;

(2)繞組上積聚灰塵或油污;

(3)絕緣老化;

(4)松下伺服電機(jī)引線或接線板絕緣破壞。

伺服電機(jī)的選型步驟及注意事項(xiàng)

伺服電機(jī)在精度、轉(zhuǎn)速都特別的強(qiáng)，伺服電機(jī)適應(yīng)性，抗過載能力強(qiáng)，每種型號伺服電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩及伺服電機(jī)慣量等參數(shù)各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求，如加速度的快慢、構(gòu)的重量;機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式(水平、垂直旋轉(zhuǎn))等;運(yùn)動條件與伺服電機(jī)輸出功率。

    伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。每種型號伺服電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩及伺服電機(jī)慣量等參數(shù)各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求，如加速度的快慢、構(gòu)的重量;機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式(水平、垂直旋轉(zhuǎn))等;運(yùn)動條件與伺服電機(jī)輸出功率無直接關(guān)系，但是一般伺服電機(jī)輸出功率越高，相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。

因此不但機(jī)構(gòu)重量會影響伺服電機(jī)的選用，運(yùn)動條件也會改變伺服電機(jī)的選用。慣量越大時(shí)，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時(shí)間越短時(shí)，也需要越大的伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機(jī)規(guī)格時(shí)，依下列步驟進(jìn)行。

一、伺服電機(jī)的選型步驟

1、明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動條件要求，即加/減速的快、運(yùn)動速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式等。

2、依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

3、依據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機(jī)規(guī)格。

4、結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

5、依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

6、初選伺服電機(jī)的大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩;如不符合條件，必須選用其他型號計(jì)算驗(yàn)證直至符符合要求。

7、依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。

8、初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。

9、完成選定。

二、伺服電機(jī)選型的注意事項(xiàng)

1、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量會增大，計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)要進(jìn)行考慮。

2、有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元，但當(dāng)再生制動較頻繁時(shí)，可能引起直流母線電壓過高，這時(shí)需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。

3、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置，需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時(shí)間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī)。

4、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動，無法對電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對動態(tài)制動器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。

以上就是關(guān)于伺服電機(jī)選型的一些步驟，以及伺服電機(jī)在選型的時(shí)候需要注意的事項(xiàng)伺服電機(jī)在精度、轉(zhuǎn)速都特別的強(qiáng)，伺服電機(jī)適應(yīng)性，抗過載能力強(qiáng)的優(yōu)勢。