深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機
如何理解伺服電機的低慣量和高慣量

眾所周知，伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。那么大家對于伺服電機的低慣量和高慣量是否了解呢?今天就為大家介紹一下伺服電機的這兩個概念。

一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構(gòu)。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機構(gòu)和一些機床行業(yè)。

如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據(jù)負載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。

伺服電機驅(qū)動器對伺服電機的響應控制，為負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比為一，不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使負載。

量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應，驅(qū)動器的容量應要大一些。

松下伺服馬達是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的一個發(fā)動機，主要是補助馬達間接變速的一個裝置，松下A5伺服馬達又是松下伺服馬達系列新推出不久的一款產(chǎn)品。那么你知道松下A5伺服馬達有哪些優(yōu)點嗎?不知道的話，請看下文。

   松下A5伺服馬達與以往的伺服馬達產(chǎn)品相比，A5伺服馬達在優(yōu)勢上又更顯一籌。具體下面我們一起來看看關于松下A5伺服馬達的優(yōu)點。

松下A5伺服馬達的優(yōu)點如下：

   一、松下A5伺服馬達使用快速。

  【1】實現(xiàn)了行業(yè)較快的速度響應頻率2.0kHz。

   采用行業(yè)快的速度和定位響應性，是快速的裝置。另外，響應延遲性低，并將振動降低到較低限度。

  【2】20bit1圈104萬脈沖。

   動作平滑、停止時的振動低，縮短了定位時間。

  【3】低齒槽轉(zhuǎn)矩。

   采用低齒槽，實現(xiàn)行業(yè)較高水平的穩(wěn)定速度。通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性。

  【4】半/全閉環(huán)，輸入、輸出脈沖4Mpps。

   可對應行業(yè)的定位分辨率指令(以脈沖串指令為例)，指令輸入、反饋輸出都實現(xiàn)了4Mpps的高速對應。

   二、松下A5伺服馬達使用智能。

  【1】多功能實時自動增益調(diào)整。

   配備了行業(yè)快、安裝十分簡便的實時自動增益調(diào)整功能。能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。

   【2】自動/手動陷波濾波器。

輕松，配備可自動設定的陷波濾波器。不必進行煩瑣的振動頻率測量，便可自動檢測振動，而且還能輕松地自動設定陷波濾波器。

   【3】自動/手動制振濾波器。

輕松，配備可自動設定的制振濾波器。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。

   【4】機器模擬。

輕松，配備了機器模擬功能，不必在裝置上測試 增益和各種濾波器的效果便可輕松確認。

   三、松下A5伺服馬達使用輕便。

  【1】新工作方法/新開發(fā)機芯/新開發(fā)編碼器。

實現(xiàn)電機的大幅輕量化、小型化，與新開發(fā)的小型編碼器配合，尤其是1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10-25%(1-6kg)。

   四、松下A5伺服馬達使用放心。

  【1】符合新歐洲安全標準。

  【2】低噪音，符合歐洲EMC指令，支持裝置的規(guī)格對應。

  【3】耐環(huán)鏡性更高，達到IP67標準。

   五、松下A5伺服馬達使用便利。

  【1】支持4種語言：日語、英語、漢語、韓語。

  【2】預告壽命。

  【3】可實時測量以往難以測到的編碼器內(nèi)部溫度。

  【4】其他新功能，如：可錄制負載率、電源電壓、驅(qū)動器溫度等電機、驅(qū)動器信息、接口記錄功能。

   以上就是關于松下A5伺服馬達的5個優(yōu)點，如需了解更多關于松下A5伺服馬達的價格、松下A5伺服電機、松下伺服馬達代理商、松下伺服馬達等，都可致電我公司免費咨詢 。

松下伺服電機怎么去安裝?

松下伺服電機怎么去安裝?不知道的沒有關系下面看看小編是怎么解說的，一起來看看：

松下伺服電機采用行業(yè)快的速度和定位響應性，是快速的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降低到低限度。采用獨特的信號處理技術(shù)，開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器;通過采用電機轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術(shù)的全新設計，減小了脈動寬度，實現(xiàn)了行業(yè)小的低齒槽。

松下伺服電機設定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調(diào)整。配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。

松下伺服電機自由度調(diào)功能配備了行業(yè)快、安裝十分簡便的實時自動增益調(diào)整功能，增加了“二自由度調(diào)功能”使伺服電機調(diào)整變得更加簡單,讓一個不懂調(diào)整松下伺服電機的人員,只需要一個小時間便可以成為松下伺服電機的調(diào)試工程師,基本可以做是安裝后，經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整;想要調(diào)整響應性時，只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進行簡單的調(diào)整。

以上就是小編今天跟打擊所分享的松下伺服電機安裝知識，希望對大家有所幫助。