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伺服馬達(dá)使用時需要注意什么呢?

伺服馬達(dá)實現(xiàn)了位置、速度、力矩的閉環(huán)控制，克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題。高速運行性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)。伺服馬達(dá)使用時需要注意什么呢?下面小編來告訴大家：

一：伺服馬達(dá)無防水構(gòu)造，所以要做好相關(guān)防水、防潮、防濕工作。

二：避免安裝在雨淋和陽光直射室內(nèi)的控制盤之內(nèi)，且周圍不要放置物品。

      三：不要在有亞硫酸、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境。不要在可燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用伺服馬達(dá)，應(yīng)放置在通風(fēng)良好、干燥無塵、無振動的場所使用。不能使用稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免伺服馬達(dá)外殼變色或破損。

四：伺服電機(jī)低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生像步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運行現(xiàn)象，并適用于有高速響應(yīng)要求的操作場合。發(fā)熱和噪音明顯降低，操作起來不會覺得很吵。伺服馬達(dá)低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生像步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運行現(xiàn)象，并適用于有高速響應(yīng)要求的操作場合。發(fā)熱和噪音明顯降低，操作起來不會覺得很吵。

伺服馬達(dá)使用時需要注意什么呢?以上所列幾點是在使用伺服馬達(dá)的時候需要注意的事項，希望大家在使用的過程中能注意。

伺服電機(jī)維修調(diào)試的6種方法詳解

常見的6個伺服電機(jī)調(diào)試方法：

1、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。

在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

2、連接信號線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。

3、控制方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。

通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。

使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。

由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。

這時，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。

松下伺服電機(jī)在維修過程中需要注意哪些問題?

經(jīng)歷了有液壓到電氣過程的松下伺服電機(jī)，在市場上得以穩(wěn)步發(fā)展，在將近5年內(nèi)伺服電機(jī)的前景將十分看好。由于松下伺服電機(jī)存在著機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜修理的時候應(yīng)該注意那些事情呢?

(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求松下伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障，急停，電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機(jī)減速。同時系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，電機(jī)的工作速度等。

(2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需松下伺服電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī)。

(3)有的松下伺服電機(jī)有內(nèi)置的再生制動單元，但當(dāng)再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機(jī)在空載時的數(shù)據(jù)。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1)。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。