實體套圈滾針軸承是由一個或兩個套圈以及帶有保持架的滾針組組成。根據應用場合的不同，可分為帶內圈或不帶內圈的軸承。因此，實體套圈滾針軸承可以滿足重量輕，占用空間小、傳遞功率大的要求。實體套圈滾針軸承具有較小的體積及較高的承載能力。

主要結構型式
外圈雙擋邊（或雙鎖圈）帶保持架滾針軸承 NA、NKI型
可分別安裝內圈和外圈（帶鎖圈、全套滾針和保持架），權限轉速高，分單列和雙列兩種。
如果軸不能用來作為滾道，即若將軸淬硬用研磨不可能或不經濟時，則可采用此類帶內圈的滾針軸承。
無內圈有保持架滾針軸承
NA、NKI型軸承不帶內圈即為RNA、NK型滾針軸承。
此種軸承無內圈，適用于徑向安裝尺寸受限制的支承結構，與軸承相配的軸頸直接作為滾動面。作為滾道面的軸，必須淬硬件并進行研磨，而且只有將其加工到適當?shù)某叽绾托螤罹葧r，整套滾針軸承才能較高的壽命及運行精度。同時，由于無內圈，因此軸的直徑也可作適當加大，從而也增加了剛性。

帶或不帶內圈的密封滾針軸承
單面或雙面密封的滾針軸承可以有效地防止臟物的侵入，軸承內已填入適量的鋰基潤滑脂。該類軸承的內圈比外圈寬，這使得軸承在軸相對軸承箱有微量位移時也可保證密封良好而免致軸承受污染。軸承的內圈也有潤滑油孔，可以根據配置的需要，由外圈或內圈補充潤滑。

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TAW6045Z軸承NU2316E.TVP2軸承K15X21X21H軸承3211ATN9軸承RCB-121616軸承53234U+U234軸承NA4905M軸承B7034C-T-P4S-UL軸承NNF5005ADB-2LSV軸承30232軸承1211ETN9軸承CR99813軸承6804JRLLB/35/3A軸承4209軸承
22213CA/C3軸承52308軸承NU212E.TVP2.C3軸承293/50090393/500軸承240/530-E1A-MB1軸承180RJ51軸承NJ 305X2EV/C3軸承REF12-SS軸承NJ310EG1NR軸承180109Z3軸承32036X軸承51205V/HR11Q1軸承UCFA202D1軸承NE68934軸承
22324E1.C3 軸承24052BK30C3軸承3384/3320軸承FC92136400軸承801681軸承ML7004HVDUJ84S軸承NU2268軸承7000119-269A/1軸承6302LLB軸承NU2308ECJ軸承BR324120UU軸承SX077軸承LRT404530軸承SL18-5032AC3軸承
USFL20620軸承7203BECBP軸承6306J40軸承50712201HA軸承6311-2RS1/HC5C3WT軸承685軸承24026S.MB軸承211H-118A軸承S71916CE/HCP4A軸承NNU40/900/W33軸承29420E軸承LF-740軸承6306ZZC3D43J30D43軸承596軸承
4304-BB-TVH軸承4108軸承67985-90026軸承16021C3軸承NP271964軸承JP18010軸承22316F3軸承NN3028K/P4W33軸承K38X43X27軸承1606軸承63205-2RS=W205-2RS軸承10NBC1620YZP軸承VKPC95858軸承SER212-38軸承
CRB80070軸承7207軸承51103軸承HSS7020E.T.P4S.UL軸承6206ZZC3軸承6228.C3軸承FCX13D1軸承HM81649軸承71938CTA/P4軸承FYTB3/4TF軸承120KDE043+L軸承609/HR22Q2軸承61814N軸承7202c/df軸承
TS3-6005LLUA/4E軸承46136H軸承3307A-2RS1/C3軸承MG-309-DDA軸承CH71919CVDUJ74軸承FCDP106152520軸承CF8VB軸承115914軸承21308E軸承KBK12X16X13軸承HMK1420C軸承RNL208M軸承9612314180軸承SNL511-609VSM-UCF210D1