高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

工程機(jī)械焊接自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用

4.3 加強(qiáng)工人專業(yè)技術(shù)焊接設(shè)備的自動(dòng)化設(shè)計(jì)，促進(jìn)維護(hù)人員需要具備一定的計(jì)算機(jī)技能，因此對加強(qiáng)工人需要關(guān)于焊接設(shè)備的遠(yuǎn)程控制技能的培訓(xùn)，嚴(yán)格考核工人素質(zhì)，確保工人掌握了相應(yīng)的操作技能。

5 結(jié)語近些年，我國自動(dòng)化工程機(jī)械焊接技術(shù)不斷提升，并且結(jié)合網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，持續(xù)向智能化和全數(shù)字化方向靠攏，不斷接近國際水平。自動(dòng)化焊接技術(shù)具有非常廣闊的市場前景，在不斷創(chuàng)新下，相關(guān)人員應(yīng)不斷完善焊接設(shè)備功能，保證相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

2 結(jié)論（1） 在鋼結(jié)構(gòu)制造中應(yīng)用機(jī)器人焊接工藝 ， 使用直徑 5．0 mm 的焊絲控制組裝間隙， 通過三角形陶瓷襯墊保證機(jī)器人打底焊背面焊縫成形， 在端部定位焊點(diǎn)上接觸引弧， 成功實(shí)現(xiàn)了厚板 T 形接頭不清根自動(dòng)焊接。 各項(xiàng)性能指標(biāo)符合相關(guān)規(guī)范要求， 可有效地降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。（2） MICROBO 機(jī)器人可通過焊絲接觸傳感檢測焊縫， 獲得相關(guān)信息， 并自動(dòng)算出合理的工藝參數(shù)。（3） 工件的組對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化 ， 坡口面質(zhì)量 、 坡口角度、 坡口寬度、 深度、 間隙、 錯(cuò)邊量、 墊板的裝配等應(yīng)符合要求， 只有在標(biāo)準(zhǔn)范圍條件下才能充分發(fā)揮出機(jī)器人的優(yōu)勢。

厚 板 T 形 接 頭 機(jī) 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．7 焊接過程

在 MICROBO 焊接機(jī)器人中， 焊接工藝參數(shù)生成后， 通過控制盒操作機(jī)器人開始焊接， 首先完成小坡口側(cè)的焊接， 然后去除被焊工件背面的陶瓷襯墊，打磨背面焊道， 對背面焊縫進(jìn)行坡口信息檢測并生成相應(yīng)的焊接工藝參數(shù)， 然后由機(jī)器人進(jìn)行背面焊接， 具體焊縫成形如圖 7 所示。

1.8 結(jié)果與分析焊后檢測， 機(jī)器人焊接位置超聲波探傷全部合格， 并對焊接接頭進(jìn)行宏觀腐蝕試驗(yàn)， 焊縫熔合良好， 如圖 8 所示。