高密市旭航機(jī)械科技有限公司主營(yíng)：自動(dòng)焊,自動(dòng)焊機(jī),焊接機(jī)械手,自動(dòng)焊接設(shè)備,焊接機(jī)器人

自動(dòng)焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

  1、機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量

  焊接機(jī)器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就會(huì)精s確重復(fù)此動(dòng)作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的，從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時(shí)，焊接速度、焊絲伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

  2、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率

 焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個(gè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接，機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓也不休息，但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息，同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機(jī)器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，這就無(wú)形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

 3、機(jī)器人焊接容易安排生產(chǎn)計(jì)劃

 由于機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作，因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃十分明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到最s大化。

 4、機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本

 焊接機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，成本降低的更加明顯。

環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)的焊接熱源（一）

環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)形式多樣，所以應(yīng)根據(jù)不同工件的形狀大小，材質(zhì)，厚度及焊接成形要求不同的焊接電源。

（1）埋弧焊

埋弧焊是以連續(xù)送絲的焊絲作為電極和填充金屬。焊接時(shí)在區(qū)上覆蓋上一層顆粒狀焊劑，電弧在焊劑層下燃燒，將焊絲端部和局部母材熔化，形成焊縫。

在電弧熱的作用下，一部分熔劑熔化成熔渣并與液態(tài)金屬發(fā)生冶金反應(yīng)，熔渣浮在金屬熔池的表面，一方面可以保護(hù)焊縫金屬，防止空氣的污染，另一方面可以使焊縫金屬緩慢冷卻.

（2）鎢極氣體保護(hù)電弧焊

這是一種非熔化極氣體保護(hù)電弧焊，是利用鎢極和工件之間的電弧使金屬熔化而形成焊縫的,焊接過程中鎢極不熔化，只起電極的作用。同時(shí)由焊炬的噴嘴送出和氦氣作為保護(hù)氣體，另外可根據(jù)需要另外填充金屬(我司生產(chǎn)有專業(yè)的送絲機(jī))。鎢極由于很好地控制好熱輸入，所以它是連續(xù)焊接薄板金屬和打底焊的一種非常好方法，焊接電流采用脈沖形式，因此常常用來(lái)進(jìn)行管道底層的焊接，以達(dá)到單面焊雙面成形的目的，這種方法幾乎可以用來(lái)所有金屬的焊接，，尤其適用于鋁鎂這些能形成難熔氧化物以及像鈦鋯這些活潑金屬的焊接，這種焊接方法焊縫質(zhì)量高，但與其它電弧焊相比，其焊接速度較慢。

管板自動(dòng)焊機(jī)的工藝流程

不論普通換熱器，還是螺紋鎖緊環(huán)換熱器，管板與管頭焊接大部分采用手工弧焊，焊縫外觀質(zhì)量差，易產(chǎn)生氣孔，水壓試驗(yàn)一次合格率低。換熱器發(fā)生泄漏問題，50%左右是管頭角焊縫出現(xiàn)問題，隨著石化行業(yè)的發(fā)展，煉廠對(duì)壓力容器質(zhì)量要求越來(lái)越高，對(duì)管頭焊接提出更高要求，明確管頭焊接使用自動(dòng)焊。

一不同坡口形式

1.焊接管板U型坡口 管板U型坡口，坡口深根部熔合好焊縫填充金屬多，要去機(jī)頭調(diào)整范圍廣操做靈活。主要解決的優(yōu)點(diǎn)是U型坡口根部能容易熔合良好。施焊時(shí)焊槍與換熱管角度，焊絲據(jù)鎢極2-.3mm，焊絲位置處于鎢極正下方，焊絲距離管板坡口底部2-2.5mm。

2.管板V型坡口， 管板V型坡口，坡口深度與是U型坡口比較淺，根部熔合比較困難，但焊縫填充金屬少。施焊時(shí)焊槍與換熱管角度，焊絲距離鎢極2-3mm，焊絲位置處于鎢極正下方，焊絲距離管板坡口底部2-3mm。

二焊接時(shí)注意事項(xiàng)

1.提前預(yù)送氣時(shí)間，滯后停氣時(shí)間，根據(jù)不同材質(zhì)時(shí)間是不同的，滯后停氣具體時(shí)間見試驗(yàn)參數(shù)。

2.予熔時(shí)間根據(jù)管板厚度及換熱管直徑和壁厚決定，管板厚、換熱管直徑和管壁厚越大，予熔時(shí)間越長(zhǎng)反之則短。

3.起弧位置一般在11點(diǎn)鐘，起弧收弧在12鐘。也可隨意起弧但不利于大生產(chǎn)。

4.一層焊速比第二層快一些，避免燒穿管頭。