高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設備,焊接機器人

工程機械焊接自動化技術的應用

1 我國工程機械焊接自動化技術現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢

1.1 數(shù)字化

當前，國內的數(shù)字化控制技術仍然處于較為簡易的操作水平。數(shù)字化技術決定了機械焊接設備的操作精旭航確程度和穩(wěn)定性，高水平的數(shù)字化控制技術將會有效提高焊接設備的操作精度與穩(wěn)定性。同時，機械焊接設備采用全數(shù)字化，會使焊接設備可以在滿足不破壞生態(tài)等要求的下，大規(guī)模生產和使用。

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應 用

1．4 背面襯墊加設

在背面坡口根部加設三角形陶瓷襯墊， 陶瓷襯墊坡口角度為 45°， 端部尺寸 5 mm， 采用鋁箔膠帶與構件粘貼牢固， 如圖 4 所示。

1．5 機器人安裝

機器人的組裝及軌道調整步驟包括機器人本體與臺車安裝、 擺動架的安裝、 臺車擰緊調整和導軌的連結。 機器人導軌通過磁鐵座吸附在試件表面，具體如圖 5 所示。

自動化焊接在CRH380A型動車組枕梁中的應用

3.  枕梁內焊縫自動化焊接工藝

（1）枕梁組裝  自動化焊接對枕梁內焊縫各個零件的組裝精度要求較高，為保證枕梁組裝精度，本文設計制作了如圖2所示的安裝樣板，樣板采用激光整體下料，嚴格保證零件組裝精度。

（2）枕梁組裝后在自動焊胎位的固定  枕梁零件組裝后使用天車吊運枕梁至枕梁內焊縫自動焊胎位，為方便機器人找點，在工裝上設置端部定位塊及側面定位塊，枕梁吊運時需保證枕梁與端部及側面定位塊靠緊?？烤o后使用程序控制風動液壓裝置壓緊枕梁（工裝兩側各3個液壓裝置，共計6個），以控制枕梁內焊縫焊接變形。