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廣州路燈車出租,廣州路燈車租賃,線控轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)。現(xiàn)有的技術(shù)方案是在轉(zhuǎn)向油缸的兩端跨接安裝直線位移傳感器,通過(guò)測(cè)量轉(zhuǎn)向油缸的伸縮量來(lái)間接測(cè)量車輛的轉(zhuǎn)向角度,然而所需的傳感器長(zhǎng)度很大,轉(zhuǎn)向油缸所處的位置低,接近地面,工作過(guò)程中傳感器容易受到灑落奔跳的物料的沖擊,以致破壞。鉸接車輛的前后車架鉸接處裝有球鉸,兩者之間存在著復(fù)雜的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),若檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)不合理,易引起車輛轉(zhuǎn)向角度測(cè)量誤差,導(dǎo)致轉(zhuǎn)向控制失誤,故如何準(zhǔn)確測(cè)得前后車架的相對(duì)轉(zhuǎn)向角度成為線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究中的關(guān)鍵問(wèn)題。(1)角度檢測(cè)裝置的組成。本文設(shè)計(jì)的用于輪式路燈車轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置,能夠準(zhǔn)確測(cè)得前后車架的相對(duì)轉(zhuǎn)向角度,即路燈車轉(zhuǎn)向角度,且能夠消除因前后車架發(fā)生相對(duì)扭轉(zhuǎn)、俯仰而引起的轉(zhuǎn)角誤差,檢測(cè)鉸接車架轉(zhuǎn)向角度采用軸角編碼器,直接檢測(cè)路燈車轉(zhuǎn)向角度數(shù)據(jù)更精確。將傳統(tǒng)兩個(gè)液壓缸使用的壓力傳感器改為壓差傳感,不僅簡(jiǎn)化系統(tǒng),也為設(shè)計(jì)路感也提供了更精確的數(shù)據(jù)。設(shè)計(jì)的輪式路燈車轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置如圖2與圖3所示。 0圖3角度檢測(cè)裝置的俯視圖在圖2和圖3中,銷軸壓板與銷軸焊接固定聯(lián)接,銷軸壓板與后車架通過(guò)螺栓固定聯(lián)接,前車架與后車架由銷軸鉸接聯(lián)接,該裝置主要由支架、小同步帶輪軸、軸承端蓋、小同步帶輪、聯(lián)軸器、軸角編碼器、同步帶、大同步帶輪和大同步帶輪軸構(gòu)成;支架通過(guò)螺栓固定聯(lián)接在前車架上,小同步帶輪軸通過(guò)軸承安裝在支架的軸承座上,小同步帶輪通過(guò)鍵固定聯(lián)接在小同步帶輪軸上,軸角編碼器通過(guò)螺栓固定聯(lián)接在支架的上端,軸角編碼器的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器與小同步帶輪軸固定聯(lián)接,大同步帶輪通過(guò)鍵固定聯(lián)接在大同步帶輪軸上,所述大同步帶輪軸與銷軸同軸心線焊接固定聯(lián)接,同步帶安裝在小同步帶輪和大同步帶輪上。軸承端蓋通過(guò)螺栓同定安裝在支架的軸承座上端。軸角編碼器的軸心線與小同步帶輪軸的軸心線同心安裝。前車架與后車架由銷軸鉸接聯(lián)接后,前后車架保持零度角轉(zhuǎn)向時(shí),劃出一條垂直通過(guò)銷軸13的軸心線的前后車架左右對(duì)稱線0~0,支架通過(guò)螺栓安裝在使小同步帶輪軸的軸心線垂直通過(guò)對(duì)稱線0—0、并使小同步帶輪軸的軸心線與銷軸的軸心線平行的位置處。小同步帶輪與大同步帶輪安裝于同一平面上。(2)角度檢測(cè)裝置的角度檢測(cè)原理。當(dāng)輪式路燈車轉(zhuǎn)向時(shí),在轉(zhuǎn)向油缸的推動(dòng)下,前車架與后車架之間會(huì)相對(duì)轉(zhuǎn)過(guò)一定角度,由于大同步帶輪與后車架固定聯(lián)接,故同步帶會(huì)帶動(dòng)小同步帶輪轉(zhuǎn)過(guò)一定角度,從而使與小同步帶輪軸3聯(lián)接的轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)角度,產(chǎn)生電信號(hào)輸出,根據(jù)同步帶輪問(wèn)的傳動(dòng)比得到前后車架的相對(duì)轉(zhuǎn)向角度。當(dāng)前車架與后車架發(fā)生相對(duì)扭轉(zhuǎn)、俯仰時(shí),柔性的同步帶發(fā)生輕微扭動(dòng),避免了因前車架與后車架相對(duì)扭轉(zhuǎn)、俯仰而引起的小同步帶輪的附加轉(zhuǎn)動(dòng)帶來(lái)的附加轉(zhuǎn)角誤差,從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測(cè)量輪式路燈車轉(zhuǎn)向角度的目的。 廣州路燈車,廣州路燈車出租,廣州路燈車租賃。路燈車線控轉(zhuǎn)向工作原理本文對(duì)線控轉(zhuǎn)向進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì),優(yōu)化了角度檢測(cè),并且采納一個(gè)壓差傳感器取代原有兩個(gè)壓力傳感器。設(shè)計(jì)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理如圖4所示。圖4線控轉(zhuǎn)向工作原理圖當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí),方向盤軸角編碼器檢測(cè)方向盤的轉(zhuǎn)角信號(hào),同時(shí)車架軸角編碼器檢測(cè)路燈車轉(zhuǎn)向角度信號(hào),這兩個(gè)信號(hào)同時(shí)送到MCU,MCU對(duì)方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)與路燈車轉(zhuǎn)向角信號(hào)進(jìn)行比較,如果差值不為零,則根據(jù)差值的大小及符號(hào)輸出控制指令,經(jīng)過(guò)功率放大后驅(qū)動(dòng)比例減壓閥輸出相應(yīng)的控制壓力,控制流量放大閥主閥芯的位移,從而使車輛實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向;如果差值為零,則MCU輸出給比例減減壓閥的電流變?yōu)榱?,此時(shí)控制壓力也變?yōu)榱?,流量放大閥主閥芯回到中位,車輛停止轉(zhuǎn)向。在轉(zhuǎn)向系中安裝有壓差傳感器,當(dāng)轉(zhuǎn)向或在崎嶇不平的路面上行駛時(shí),系統(tǒng)壓力變化,壓差傳感器將壓差信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)送到MCU,經(jīng)過(guò)計(jì)算后向電子方向盤系統(tǒng)提供反饋力矩信號(hào),以使駕駛員能感受到合適的路感。對(duì)路燈車線控轉(zhuǎn)向原理與結(jié)構(gòu)進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì),采用直接檢測(cè)路燈車轉(zhuǎn)向角度信號(hào)的設(shè)計(jì)方案,該裝置為路燈車提供了一種切實(shí)可行的路燈車轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)功能。轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置采用同步帶結(jié)構(gòu),避免了因前車架與后車架相對(duì)扭轉(zhuǎn)、俯仰而引起的小同步帶輪的附加轉(zhuǎn)動(dòng)帶來(lái)的附加轉(zhuǎn)角誤差,并且能夠承受部分來(lái)自外界的擾動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確測(cè)量輪式路燈車轉(zhuǎn)向角度的目的。優(yōu)化精簡(jiǎn)液壓缸壓力檢測(cè),為線控轉(zhuǎn)向的路感提供了更設(shè)計(jì)與研究為精確的數(shù)據(jù),使路燈車線控轉(zhuǎn)向的性能進(jìn)一步提升。在工程車輛的實(shí)際運(yùn)用中,線控轉(zhuǎn)向可設(shè)置作業(yè)模式和行走模式,極大解放了人力,是車輛智能化的重要方向。線控轉(zhuǎn)向技術(shù)必然會(huì)在工程車輛中得到廣泛的應(yīng)用。
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