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靜液壓傳動裝置以液壓泵和液壓馬達為主組成，附加各種變量控制單元和傳動元件，通過改變泵或者馬達的排量來調(diào)節(jié)馬達的轉(zhuǎn)速或者扭矩，使其成為一種無極變速傳動裝置。它與純機械傳動和液力傳動機械相比，具有高效區(qū)寬、布局靈活、無極變速、轉(zhuǎn)向方便、控制方式多樣和功率利用合理等眾多優(yōu)點。裝卸搬運機械合理運用靜液壓傳動技術(shù)，可以實現(xiàn)無極調(diào)速；沒有溢流和節(jié)流的能量損失；傳動效率可達80%以上；結(jié)構(gòu)簡單，省去了液力機械傳動所需的變距器和變速箱等一套傳動裝置；變量泵和變量馬達采用相同的介質(zhì)作為驅(qū)動媒體，能充分實施機、電、液一體化。靜液壓傳動由于具有無級變速，調(diào)速范圍寬，可以實現(xiàn)恒扭矩或恒功率調(diào)速，容易實現(xiàn)電控等優(yōu)點，在行走機械中具有良好的應用前景。通過研究發(fā)動機和變量泵功率匹配的原理，提出了基于轉(zhuǎn)速感應的控制方案，在此基礎上利用AMESim進行了模擬和仿真，驗證了原理的可行性。隨著外負載的不斷變化，微控制器實時調(diào)節(jié)泵的排量，或者可以保持泵的排量不變，根據(jù)外負載的變化調(diào)節(jié)泵的出口壓力，使泵的吸收轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定在目標值。