東莞市艾京機械有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)自動化精密傳動部件研發(fā)及制造的集成供應(yīng)商，公司具有雄厚的技術(shù)實力，為工業(yè)級用戶提供專業(yè)的動力及自動化集成方案，并塑建有素的專業(yè)團隊，為客戶提供最滿意的服務(wù)。 

艾京公司主要經(jīng)營產(chǎn)品:工業(yè)機器人滑臺，高速桁架機器人，重載工業(yè)機器人直線模塊（第七軸），非標自動化設(shè)備，精密齒輪齒條，自動潤滑系統(tǒng)及精密減速器等產(chǎn)品。 

公司一直堅持“誠信、專業(yè)、共贏”的經(jīng)營理念，經(jīng)過多年研究和實踐，了解各工業(yè)細分行業(yè)的技術(shù)及發(fā)展動向。結(jié)合中國的市場規(guī)律，著眼未來，應(yīng)對快速發(fā)展和日益變化的市場態(tài)勢，艾京公司為客戶提供可靠的，可行性產(chǎn)品解決方案。 艾京機器人第七軸系統(tǒng)主要功能描述：

1.    機械手移動小車移動與定位：

機械手移動小車在直線方向上的移動與定位可通過操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，可以設(shè)置無數(shù)個定位點。位置精度由編碼器精確檢測，通過伺服系統(tǒng)控制電機保證，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。

移動速度在0～15m/min范圍內(nèi)根據(jù)操作要求任意設(shè)置。

2.     系統(tǒng)程序控制：

第七軸系統(tǒng)與“模架”的信號接口及“發(fā)泡機”西門子系統(tǒng)接口全部采用數(shù)字信號傳輸，從而保證相互之間的穩(wěn)定性及可靠性。

具備手動和自動兩種運行控制方式； 手動方式下可單獨操作某一個工位；自動方式下按設(shè)定的運行程序自動運行。

3.     安全保護

外用鑰匙保護開關(guān)：當(dāng)某個模架不用時（如：某個模架出現(xiàn)故障需維修），采用外用鑰匙保護開關(guān)跳過此模架，這樣不會因為人為的誤操作或其他的意外而造成產(chǎn)品的報廢。

急停按鈕：每臺模架具備在緊急情況時停止整個系統(tǒng)的急停按鈕。

4、軟件功能

      實現(xiàn)工位無序澆注，即：隨機激發(fā)澆注信號，七軸能夠根據(jù)激發(fā)的先后順序依次完成澆注工作；并且在信號復(fù)位后能夠清除掉所有未執(zhí)行的信號；

      急停連鎖功能：隨意激發(fā)任何一個急停按鈕（發(fā)泡機及七軸、機器人），七軸能夠立即中止正在完成的動作；只有在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才能恢復(fù)正常運行；