滾珠直線模組和皮帶滑臺模組如何區(qū)分

目前，直線滑臺模組的應(yīng)用越來越廣泛，而直線滑臺模組又分為滾珠直線模組和皮帶滑臺模組。很多用戶對于絲桿傳動滑臺和皮帶導(dǎo)軌滑臺兩者之間的區(qū)別可能難以區(qū)分，一些工程技術(shù)人員則認為在實際運用中滾珠絲桿比同步帶傳動的定位精度要高。

滾珠直線模組：

滾珠直線模組傳動即由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，進而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點。可以實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。

速度方面，取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。

皮帶滑臺模組：

同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動，進而有皮帶導(dǎo)軌帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。

速度方面，一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。

直線模組自動化機械手在搬運作業(yè)中有哪些好處?

直線模組發(fā)展至今，覆蓋的各種行業(yè)，遍布各工廠的生產(chǎn)線。其中自動化機械手最為典型，在不同領(lǐng)域都能發(fā)揮作用，幫助到工廠提高生產(chǎn)效率，節(jié)省了時間成本和人力資源成本，從而增加企業(yè)的經(jīng)濟利益。

解決工廠有安全方面的問題下工作需求

直線模組自動化機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料搬運的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆、人員無法進入的危險場所進行操作使用。大大減少人員傷亡的事件發(fā)生，讓企業(yè)的工作人員們的人生安全得到一定的保障。

占地面積少，在狹窄的作業(yè)環(huán)境中也能使用

直線模組自動化機械手大多體積不大，占地面積少。有利于廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。直線模組自動化機械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

了解直線模組中不同聯(lián)軸器的優(yōu)缺點

聯(lián)軸器，主要是絲桿和電機之間的連接件，是組成直線模組的重要零部件之一。它能在電機工作時使主動軸和從動軸兩軸中心保持在同一中心上，保證直線模組的正常運行和精度。

1、高減震橡膠型

適用場合：主要可以實現(xiàn)直線模組中伺服馬達的高增益化，

縮短了整體時間。并且有助于抑制步進馬達驅(qū)動時的速度偏差。

缺點：價格較高，不耐高溫。

2、膜片型

膜片聯(lián)軸器靠膜片的彈性變形來補償所聯(lián)兩軸的相對位移，是一種高性能的金屬強元件撓性聯(lián)軸器。

適用場合：應(yīng)對高轉(zhuǎn)速情況。

優(yōu)點：不用潤油，結(jié)構(gòu)較緊湊，高強度，使用壽命長，無旋轉(zhuǎn)間隙，不受溫度和油污影響，具有耐酸、耐堿防腐蝕的特點，可容許偏心，偏角及軸向偏差，適用于高溫、高速、有腐蝕介質(zhì)工況環(huán)境的軸系傳動。

缺點：可以吸收的偏心偏角比較小，形狀復(fù)雜，加工費時，不適用于起重量大的起重機。

3、狹縫型

在棒材上開槽，完全一體構(gòu)造的金屬撓性聯(lián)軸器。

適用場合：適用于直線模組中伺服馬達等的高速、高精度定位。

優(yōu)點：精度高，扭轉(zhuǎn)剛性極高，且慣性矩低，也容許有偏心，偏角，軸向偏差。

缺點：容易斷裂

4、梅花型

適用場合：適用于起動頻繁、正反轉(zhuǎn)、中高速、中等扭矩和要求高可靠性的工作場合。

優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、方便維修、免維護，可連續(xù)長期運行。承載能力大，具有良好的減振、緩沖和電氣絕緣性能。具有較大的軸向、徑向和角向補償能力。徑向尺寸小，重量輕，轉(zhuǎn)動慣量小，適用于中高速場合。

缺點：在高速或者是高負載的情況下容易發(fā)生打牙，并且不耐高溫。