1. 定位器 目標(biāo)或特征的準(zhǔn)確定位是一個(gè)檢測體系或由視覺引導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)體系的重要功用。傳統(tǒng)的物體定位選用 的是灰度值有關(guān)來辨認(rèn)物體。盡管這種技術(shù)得到了廣泛的運(yùn)用，可是，它在圖象質(zhì)量變差的狀況下，就缺少穩(wěn)定性。圖象質(zhì)量變差可能是因?yàn)殡s亂、亮度不一樣和隱瞞等要素的影響。相反，幾許目標(biāo)定位法是一種最新的辦法，它運(yùn)用目標(biāo)的概括來辨認(rèn)目標(biāo)及其特征。Adept的HexSight 軟件和AdeptVision sAVI 體系兩者都是用十分領(lǐng)先的概括檢測技術(shù)來進(jìn)行辨認(rèn)目標(biāo)。一個(gè)牢靠的定位器可不需求夾具來定位零件，因而節(jié)省了本錢。

2. 光學(xué)設(shè)備與照明 眾所周知CONTROL ENGINEERING China版權(quán)一切，恰當(dāng)?shù)墓鈱W(xué)設(shè)備和照明對視覺運(yùn)用的成功至關(guān)重要。有時(shí)，盡管挑選了最適宜的光學(xué)設(shè)備和照明，可是，若是被監(jiān)測的目標(biāo)或特征略微改變一下，就需求相應(yīng)改動(dòng)燈光和照明亮度。例如，晶片的拋光外表的不一樣，在OCR運(yùn)用中激光蝕刻的象征的質(zhì)量的不一樣。一個(gè)穩(wěn)定性好的定位東西如Adept的幾許目標(biāo)定位器能輕松地處置因?yàn)楣饧虾土炼炔灰粯拥母膭?dòng)使得圖象質(zhì)量變差這樣的狀況。運(yùn)用恰當(dāng)?shù)能浖茏屇阆匾恼{(diào)光操作，不論其圖象質(zhì)量怎么改動(dòng)。

3. 完好的東西集對綁在一同的多個(gè)東西 機(jī)器視覺軟件首要以兩種典型的方式出售 —— 一種是完好的視覺東西集，另一種是用于特定使命的東西的運(yùn)用，如BGA檢測。最終用戶的運(yùn)用將決定是運(yùn)用一套完好的視覺東西集仍是運(yùn)用很多的特定的東西。

視覺東西是通常的運(yùn)用或算法，它能對圖象或圖象某個(gè)有些完結(jié)預(yù)訂的使命。例如，一個(gè)斑駁檢測東西可以找出一組暗的或亮的象素，并丈量出這個(gè)斑駁的各種尺度。挑選一款視覺體系的要點(diǎn)在于具有一套完好的視覺東西集。盡管你在作項(xiàng)目之初不需求一切的東西，可是,幾年之后你的需求就會(huì)改動(dòng)，對新的運(yùn)用就可能需求別的的東西。Adept的HexSight軟件是一款全部的機(jī)器視覺庫，它依據(jù)當(dāng)今盛行的軟件渠道，如：Visual Basic，Visual C++與ActiveX控件?？蛇x的HexSight的符號(hào)東西與OCR、數(shù)字矩陣和條形碼解碼東西一同供給。AdeptVision sAVI體系與一個(gè)用于視覺和運(yùn)動(dòng)運(yùn)用編程的簡略圖形接口一同供給。

4. 編程和操作便利 簡練、直觀的圖形界面是簡略運(yùn)用和設(shè)置的要害。當(dāng)今機(jī)器視覺商品之間的首要差異在于他們的圖形接口。接口大概從“設(shè)置”和“操作”這兩方面來評價(jià)。對一個(gè)工程師來講，它大概十分雜亂，而關(guān)于一個(gè)操作者來說應(yīng)十分簡略。例如，一個(gè)視覺體系的校準(zhǔn)大概簡略得只點(diǎn)擊幾回鼠標(biāo)，而不是象在火箭科學(xué)中的操練。

5. 亞象素精度 視覺體系的分辯率是體系能分辯的最小特征。例如，1’’的視覺規(guī)模（FOV）運(yùn)用一個(gè)640 x 480象素的計(jì)算機(jī)圖象將得到1/640的分辯率或0.00156’’。實(shí)際上，機(jī)器視覺算法具有亞象素的才能。也就是說，這些算法可以丈量或得出比一個(gè)象素更小的單位。Adept的幾許目標(biāo)定位東西能準(zhǔn)確到一個(gè)象素的1/40。而一切其他視覺體系東西只能準(zhǔn)確到一個(gè)象素的1/10到1/20。視覺東西的亞象素精度取決于圖象的質(zhì)量和算法的強(qiáng)壯。

6. 將來的晉級(jí) 機(jī)器視覺體系可運(yùn)用在各種場合，他們的運(yùn)用規(guī)?？蓮臅r(shí)興的攝像機(jī)到監(jiān)督體系。當(dāng)挑選一個(gè)體系時(shí)應(yīng)思考體系將來的晉級(jí)。幾種供貨商供給的通用視覺軟件能為最終用戶裝備適宜的照明、光學(xué)體系和視覺東西。專用軟件包如BGA檢測、OCR等也可當(dāng)作預(yù)先裝備好的軟件出售。依據(jù)通用意圖的視覺軟件體系十分好晉級(jí)。最終用戶大概依據(jù)附加的攝像機(jī)、照明的改變、視覺東西的改變等來思考將來對體系的需求。
例如，若一個(gè)需求多攝像頭的體系，就要對一個(gè)依據(jù)圖畫捕捉卡的體系與一個(gè)依據(jù)時(shí)興攝像機(jī)的體系的報(bào)價(jià)和靈活性進(jìn)行比照。Adept 的HexSight 軟件可以兼容多種第三方出產(chǎn)的圖畫捕捉卡和攝像頭，并包含前方攝像頭。

7. 圖象預(yù)處置 檢測特征點(diǎn)和缺點(diǎn)是十分的重要，不論亮度和目標(biāo)外表或資料不一樣。圖象預(yù)處置算法能把圖象的特征點(diǎn)擴(kuò)大，以使視覺東西能十分好的檢測它們。相同，特征點(diǎn)也能被減小，以致視覺東西可疏忽它們。例如HexSight 的形狀操作可用來去掉或填充目標(biāo)中的小孔，在稀少的點(diǎn)處分隔目標(biāo)或銜接相鄰的目標(biāo)。與此類似，濾波操作可用于輸入圖象的卷積?？傻玫饺绱藦V泛的預(yù)處置算法是雜亂的視覺運(yùn)用成功的要害。

8. 視覺引導(dǎo)的運(yùn)動(dòng) 若是你的運(yùn)用需求一個(gè)視覺體系來引導(dǎo)機(jī)器人，那么有必要曉得視覺體系與運(yùn)動(dòng)體系是怎么集成的。關(guān)于校準(zhǔn)和操作，沒集成的運(yùn)動(dòng)體系與視覺體系是開始的體系有，機(jī)械人或組織和視覺體系是分隔校準(zhǔn)的。在操作中，一臺(tái)獨(dú)立的視覺體系依據(jù)在視覺坐標(biāo)體系中的已知方位計(jì)算出零件方位的偏移量，然后發(fā)指令給機(jī)器人的手臂在離初始化編程的拾取方位的偏移量處拾取零件。

9. 體系集成 若是你對機(jī)器視覺技術(shù)不是很通曉，那么你關(guān)于你的項(xiàng)目就需求一個(gè)體系集成商。抱負(fù)的視覺商品能被體系集成商廣泛承受。Adept有一個(gè)稱之為Adept引薦視覺集成商（PVI）的活動(dòng)，可在Adept的商品上對體系集成商進(jìn)行練習(xí)。這些體系集成商具有處置最扎手的機(jī)器視覺項(xiàng)意圖運(yùn)用工程資源。別的控制工程網(wǎng)版權(quán)一切，這些PVI十分合適處置Adept的機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)商品。這關(guān)于需求運(yùn)動(dòng)和視覺的項(xiàng)目來說，是抱負(fù)的資源。

10. 工廠層銜接 當(dāng)前，有各種與視覺體系通訊的辦法，通用的接口象串口（RS-232）、RS-485、并口、Ethernet、Devicenet、數(shù)字I/O等。更新的接口如IEEE-1394和USB也得到了廣泛的運(yùn)用。當(dāng)評價(jià)視覺體系時(shí)，要思考工廠層的可銜接性。

典型地，機(jī)器視覺體系是一個(gè)與其它工廠層設(shè)備和工廠的信息體系接口的數(shù)據(jù)獲取體系。一些供貨商的軟件能在局域網(wǎng)或因特網(wǎng)上對視覺體系進(jìn)行長途操作。在特定職業(yè)，如藥物，機(jī)器視覺體系對特定的運(yùn)用被需求是獨(dú)立的，然后保證設(shè)置不受長途操作的攪擾。當(dāng)挑選一款視覺體系時(shí)，視覺體系的通訊接口是一個(gè)重要的思考控制工程網(wǎng)版權(quán)一切，不大概被忽視。AdeptVision sAVI控制器能與Rs-232，Rs-485，Devicenet，Ethernet和Firewire接口進(jìn)行銜接。