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靜液壓傳動(dòng)裝置以液壓泵和液壓馬達(dá)為主組成，附加各種變量控制單元和傳動(dòng)元件，通過(guò)改變泵或者馬達(dá)的排量來(lái)調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速或者扭矩，使其成為一種無(wú)極變速傳動(dòng)裝置。它與純機(jī)械傳動(dòng)和液力傳動(dòng)機(jī)械相比，具有高效區(qū)寬、布局靈活、無(wú)極變速、轉(zhuǎn)向方便、控制方式多樣和功率利用合理等眾多優(yōu)點(diǎn)。裝卸搬運(yùn)機(jī)械合理運(yùn)用靜液壓傳動(dòng)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速；沒(méi)有溢流和節(jié)流的能量損失；傳動(dòng)效率可達(dá)80%以上；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，省去了液力機(jī)械傳動(dòng)所需的變距器和變速箱等一套傳動(dòng)裝置；變量泵和變量馬達(dá)采用相同的介質(zhì)作為驅(qū)動(dòng)媒體，能充分實(shí)施機(jī)、電、液一體化。靜液壓傳動(dòng)由于具有無(wú)級(jí)變速，調(diào)速范圍寬，可以實(shí)現(xiàn)恒扭矩或恒功率調(diào)速，容易實(shí)現(xiàn)電控等優(yōu)點(diǎn)，在行走機(jī)械中具有良好的應(yīng)用前景。通過(guò)研究發(fā)動(dòng)機(jī)和變量泵功率匹配的原理，提出了基于轉(zhuǎn)速感應(yīng)的控制方案，在此基礎(chǔ)上利用AMESim進(jìn)行了模擬和仿真，驗(yàn)證了原理的可行性。隨著外負(fù)載的不斷變化，微控制器實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)泵的排量，或者可以保持泵的排量不變，根據(jù)外負(fù)載的變化調(diào)節(jié)泵的出口壓力，使泵的吸收轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定在目標(biāo)值。