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 在吊籃車(chē)起升過(guò)程中，動(dòng)臂液壓缸主要為起升作用，且操作比較頻繁，故其性能直接影響整車(chē)起吊性能。(2)在ADAMS中，根據(jù)吊籃車(chē)各零部件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，在其連接處建立符合實(shí)際情況的運(yùn)動(dòng)副。根據(jù)折臂式吊籃車(chē)在不同幅度下的額定起重載荷，在吊臂末端施加相應(yīng)的載荷。由于折臂式吊籃車(chē)的動(dòng)力來(lái)源于動(dòng)臂液壓缸或吊臂液壓缸，故在動(dòng)臂液壓缸或吊臂液壓缸滑移運(yùn)動(dòng)副上施加控制函數(shù)。為使吊籃車(chē)在收縮狀態(tài)下運(yùn)輸時(shí)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，寬度限定為2.5m，保證車(chē)體不超寬。所以，增加收縮到運(yùn)輸狀態(tài)的過(guò)程更加貼近吊籃車(chē)的真實(shí)工況。本文將吊籃車(chē)的工作過(guò)程從6節(jié)臂全部展開(kāi)狀態(tài)回縮到蜷縮狀態(tài)，再將其一一展開(kāi)，吊臂從好高位置下放到接近地面再返回到好高位置為一個(gè)工況過(guò)程，直到6節(jié)臂全部動(dòng)作完為一個(gè)工作循環(huán)。運(yùn)動(dòng)軌跡依序?yàn)閍～q，為全工況下的一個(gè)循環(huán)過(guò)程，其中d→e→d為一個(gè)工況過(guò)程，以此類(lèi)推。圖2吊籃車(chē)運(yùn)動(dòng)軌跡為保證吊臂起重性能，在吊臂起升到好高位置時(shí)，吊臂與地面的仰角為75°。當(dāng)動(dòng)臂繞動(dòng)臂與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸點(diǎn)C逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)超過(guò)限定時(shí)，仿真運(yùn)動(dòng)方向反向繼續(xù)。在吊臂變幅到好低位置時(shí)，吊臂角度不再變小。當(dāng)?shù)蹉^到達(dá)模擬地面高度時(shí)，仿真運(yùn)動(dòng)方向反向繼續(xù)。