搬運(yùn)機(jī)器人的用途

搬運(yùn)機(jī)器人用途很廣泛，一般只需要點(diǎn)位控制，即被搬運(yùn)工件無(wú)嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)軌跡要求，只要求起始點(diǎn)和終點(diǎn)的位姿準(zhǔn)確。最早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國(guó)，Versatran和Uni-mate兩種機(jī)器人首次用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器來(lái)完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)，減少了人類繁重的體力勞動(dòng)。

目前世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配線、碼垛搬運(yùn)以及集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了人工搬運(yùn)的限度，超過(guò)限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。

搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

◆結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單零部件少、故障率低。

◆ 占地面積少。可設(shè)置在狹窄的空間有效地使用。

◆適用性強(qiáng)。當(dāng)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。

◆能耗低，大大降低運(yùn)行成本。

◆全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作簡(jiǎn)便。

◆只需抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。

購(gòu)買搬運(yùn)機(jī)器人八大理由

、 提高生產(chǎn)效率

第二、降低運(yùn)營(yíng)成本

第三、 提高產(chǎn)品質(zhì)量及一致性

第四、 減少物料制造浪費(fèi)，提升效益

第五、減少成本、存貨和繁復(fù)工藝

第六、縮短生產(chǎn)周期及相應(yīng)的設(shè)備投資

第七、降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求

第八、減少員工流失及招聘困難