隧道自動(dòng)巡檢系統(tǒng)將先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)和無(wú)損傳感的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，長(zhǎng)期、實(shí)時(shí)、空間上自由連續(xù)地獲得隧道內(nèi)部的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息，分析包括隧道結(jié)構(gòu)狀態(tài)、設(shè)備工作狀態(tài)、車輛行駛狀態(tài)、路面狀態(tài)、隧道氣象狀態(tài)在內(nèi)的各種狀態(tài)特征，以便了解隧道運(yùn)行中因損傷或者退化而造成的改變，并利用診斷方法判斷損傷的發(fā)生、位置、程度，對(duì)隧道正常運(yùn)行健康狀況做出評(píng)估，在危及隧道結(jié)構(gòu)安全性能的臨界點(diǎn)到來(lái)之前提早發(fā)現(xiàn)異常，為隧道在特殊氣候、交通條件下或隧道運(yùn)行狀況嚴(yán)重異常時(shí)觸發(fā)預(yù)警信號(hào)，為隧道的維修、養(yǎng)護(hù)與管理決策提供依據(jù)和指導(dǎo)。

4.1基礎(chǔ)檢測(cè)能力

智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)配備可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、氣體采集和聲音采集等檢測(cè)設(shè)備，并能將所采集的視頻和聲音上傳至監(jiān)控后臺(tái)。

4.1.1. 視頻監(jiān)控功能

智慧隧道機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)可見(jiàn)光與紅外視頻圖像采集功能，機(jī)器人可自動(dòng)移動(dòng)到指定位置，控制云臺(tái)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，拍攝隧道內(nèi)各種設(shè)備高清圖像和紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)無(wú)線局域網(wǎng)實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺厥?，在主控室的工作人員便可根據(jù)圖像判斷出隧道內(nèi)的各種設(shè)備是否安全以及隧道內(nèi)部墻體是否出現(xiàn)開(kāi)裂，漏水等情況。

4.1.2.紅外測(cè)溫檢測(cè)

智能巡檢系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)紅外視頻圖像采集功能，控制云臺(tái)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，拍攝智慧隧道機(jī)內(nèi)各種設(shè)備紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)局域網(wǎng)實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺厥?，自?dòng)巡檢過(guò)程中，自動(dòng)發(fā)現(xiàn)溫度超限節(jié)點(diǎn)和區(qū)域，依照DLT664規(guī)范對(duì)站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行溫度檢測(cè)，對(duì)電流、電壓致熱型缺陷或故障進(jìn)行自動(dòng)分析判斷，并預(yù)警。并保存拍照的時(shí)間、地點(diǎn)、圖片信息，在主控室的工作人員便可根據(jù)圖像判斷出區(qū)域內(nèi)的各種設(shè)備是否安全。

人防隧道，交通隧道安防機(jī)器人，移動(dòng)監(jiān)控?cái)z像頭，軌道機(jī)器人，移動(dòng)監(jiān)控?cái)z像頭，鐵路巡檢，管廊機(jī)器人

輸煤棧橋方面，例如機(jī)器人智能控制，可移動(dòng)攝像頭，智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，移動(dòng)監(jiān)控?cái)z像頭，煤礦巡檢機(jī)器人，煤礦巡檢機(jī)器人，礦用巡檢機(jī)器人，煤礦皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人，等。智慧管廊監(jiān)控方面，例如，地下管廊巡檢機(jī)器人，智能軌道式機(jī)器人，管道巡檢機(jī)器人，電纜隧道巡檢機(jī)器人，變電站智能巡檢機(jī)器人。人防隧道，交通隧道方面，安防機(jī)器人，移動(dòng)監(jiān)控?cái)z像頭，軌道機(jī)器人，移動(dòng)監(jiān)控?cái)z像頭，鐵路巡檢，管廊機(jī)器人，隧道機(jī)器人，軌道行走機(jī)器人，智能監(jiān)控機(jī)器人，巡檢機(jī)器人公司，