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 礦用挖掘式裝載機(jī)又稱(chēng)扒渣機(jī)，坑道清理機(jī)，坑道出渣機(jī)。按照行走方式分為輪式和履帶式。它是及液壓行走，挖掘裝置，皮帶輸送，裝車(chē)，清理巷道底部五種功能。主要由電動(dòng)機(jī)，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統(tǒng)等部分組成。整車(chē)液壓系統(tǒng)由一臺(tái)15kw電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力帶動(dòng)齒輪泵，液壓油經(jīng)油箱到多路閥到執(zhí)行動(dòng)作元件再回到油箱，通過(guò)多路閥的四個(gè)手柄完成對(duì)液壓裝置的控制。它突出的優(yōu)點(diǎn)就是操作靈活，出渣，以：2m*2m巷道為例，一排炮在一小時(shí)左右就可以清理干凈。