1. 智能檢測

 通過集成機(jī)器視覺技術(shù)、智能傳感技術(shù)、在線檢測技術(shù)等智能單元，以增材制造、激光熔覆以及表面處理和專業(yè)加工技術(shù)為執(zhí)行手段，對因磨損、腐蝕、斷裂、缺損等原因造成損壞的零部件，自動(dòng)進(jìn)行磨損位置、磨損程度、磨損形貌等修復(fù)特征的識(shí)別與檢測。

2. 建立修復(fù)模型

根據(jù)識(shí)別的磨損特征，利用CAD技術(shù)進(jìn)行缺失部位的3D建模，根據(jù)建立的3D模型進(jìn)行增材路徑的規(guī)劃，利用機(jī)器人編程軟件生成適合于個(gè)性化修復(fù)的工藝參數(shù)，包括能量大小、移動(dòng)速度、修復(fù)路徑等。

3. 基于模型設(shè)計(jì)修復(fù)并利用CAD技術(shù)對修復(fù)進(jìn)行驗(yàn)證

根據(jù)生成的模型及修復(fù)路徑，利用激光熔覆智能制造設(shè)備對磨損部位進(jìn)行加工修復(fù)，同時(shí)利用CAD技術(shù)對已修復(fù)部位在線檢驗(yàn)與測量，與模型進(jìn)行實(shí)時(shí)對比與驗(yàn)證，確保修復(fù)的準(zhǔn)確性。實(shí)現(xiàn)“三個(gè)一”生產(chǎn)，即一次裝夾、一臺(tái)設(shè)備、一道工序完成制造加工。