環(huán)鏈氣動(dòng)葫蘆總共由三部分組成：

1. 起吊機(jī)構(gòu)

2. 行走機(jī)構(gòu)

3. 配氣系統(tǒng)

起吊機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)馬達(dá)、行星減速器、吊掛總成、制動(dòng)器、起重鏈條、吊鉤總成和主控閥。起吊機(jī)構(gòu)通過控制主控閥，來實(shí)現(xiàn)起吊重物的升、降，通過開閉制動(dòng)器達(dá)到起升、下降定位制動(dòng)。環(huán)鏈氣動(dòng)葫蘆確保起吊作業(yè)的安全，耶魯氣動(dòng)葫蘆起吊機(jī)構(gòu)整體可固定使用，也可置于行走機(jī)構(gòu)下方移動(dòng)使用.

氣動(dòng)葫蘆行走機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)行走小車，由主動(dòng)車輪、被動(dòng)車輪、墻板組成，通過主控閥控制氣動(dòng)馬達(dá)、行星減速器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)車輪行走，實(shí)現(xiàn)起吊重物的水平移動(dòng)。

配氣系統(tǒng)是以壓縮空氣作為動(dòng)力源，控制氣路操縱葫蘆的起升和行走。