東莞希思克傳動科技有限公司主營：直線導(dǎo)軌,滾珠絲桿,直線模組,直線電機,絲桿支撐座

外界驅(qū)動器直線馬達的優(yōu)點

高精密的平行線絲桿螺母伺服電機，能夠在一些場所取代汽缸，保持精準(zhǔn)定位精準(zhǔn)，速率可控性，精密度高等學(xué)校優(yōu)勢。平行線絲桿螺母伺服電機被運用于包含生產(chǎn)制造、高精密校正、高精密流體力學(xué)精準(zhǔn)測量、精準(zhǔn)部位挪動等眾多高精規(guī)定行業(yè)。

▲高精，反復(fù)精度等級達到±0.01mm平行線絲桿螺母伺服電機因傳動系統(tǒng)組織簡易降低了刀具半徑補償落后的難題，精度等級、反復(fù)精密度、絕對精密度，通都是較“轉(zhuǎn)動電動機+滾珠絲杠”高，且非常容易保持。平行線絲桿螺母伺服電機一般絲桿螺母的反復(fù)精度等級達到±0.05mm,配搭滾珠絲杠反復(fù)精度等級達到±0.01mm。

▲高速運行，達到300m/min從速率上和瞬時速度的比照上，平行線絲桿螺母伺服電機具備非常大的優(yōu)點，平行線絲桿螺母伺服電機速率達到300m/min，瞬時速度10g；滾珠絲桿速率為120m/min，瞬時速度為1.5g。并且平行線絲桿螺母伺服電機在取得成功處理發(fā)燙難題后速率還會提高，而“轉(zhuǎn)動交流伺服電機?&?滾珠絲桿”在速率上卻受限制沒辦法再提升較多。

▲高使用壽命，維護保養(yǎng)簡易平行線絲桿螺母伺服電機因健身運動構(gòu)件和固定不動構(gòu)件間有安裝空隙，無觸碰，不容易因動子的髙速反復(fù)運動而損壞，長期應(yīng)用對健身運動精度等級無轉(zhuǎn)變，合適高精的場所。滾珠絲桿則沒法在髙速反復(fù)運動中確保精密度，因髙速磨擦，會導(dǎo)致滾珠絲杠螺帽的損壞，危害健身運動的精密度規(guī)定，對高精的要求場所不能滿足。

直線馬達的控制技術(shù)

對于好的直線馬達來說，驅(qū)動控制技術(shù)是非常重要的。如今隨著自動控制技術(shù)與微計算機技術(shù)的發(fā)展，直線馬達的控制方法越來越多。一起來看看吧！傳統(tǒng)控制技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、智能控制技術(shù)是直線馬達控制技術(shù)研究的三個基本方面。這里就主要介紹下傳統(tǒng)控制技術(shù)：比如流伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用PID反饋控制、解耦控制。它一般適用于確定、不變化且是線性的對象模型，且其他因素也基本不變的情況，這時候是簡單有效的。但是隨著技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的漸漸不再滿足生產(chǎn)所需，因而如今希思克公司也在致力于研究現(xiàn)代控制技術(shù)與只能控制技術(shù)。

直線馬達和滾珠絲杠驅(qū)動的應(yīng)用對比

滾珠絲桿在數(shù)控車床制造行業(yè)的廣泛運用，促進了生產(chǎn)加工數(shù)控車床制造行業(yè)的迅速發(fā)展趨勢，但腳踏式傳動系統(tǒng)的局限，已沒法解決日漸運轉(zhuǎn)、性鉆削的發(fā)展趨向。平行直線馬達式就是說在這類發(fā)展趨勢的要求下造成的一種髙速率傳動系統(tǒng)方法，非常是數(shù)控車床的髙速傳動系統(tǒng)發(fā)展趨勢跨上一個新高度。法國做為全球數(shù)控車床的行者，20新世紀(jì)80時代就剛開始了髙速切削和銑削技術(shù)性的產(chǎn)品研發(fā)。1993年，法國EXCELLO企業(yè)發(fā)布了全球一個由平行直線馬達驅(qū)動器的操作臺HSC-240型高速加工中心，車床主軸髙速超過24000r/min，較大走刀速率為60n/min，瞬時速度超過1g。

當(dāng)走刀速率為20m/min時，其輪廊精密度達到0.004mm。英國的Ingersoll企業(yè)隨后發(fā)布了HVM-800型高速加工中心，較大走刀速率超過75.20m/min。

平行直線馬達數(shù)控加工中心國外的寶馬五系、通用性等有名汽車集團早已有完善的運用，在中國上汽通用、東風(fēng)雪鐵龍、昌河鈴木、海馬汽車等也是整線的運用案例。文中從技術(shù)指標(biāo)分析和運用案例上開展了平直線馬達和滾珠絲桿驅(qū)動器數(shù)控加工中心的比照。圖1為ComauUrane25平行線電機高速加工中心。

傳動系統(tǒng)基本原理解析比照滾珠杠副存任的難題以下：

（1）“轉(zhuǎn)動電機+滾珠絲桿副”的平行線驅(qū)動器方法存有著好幾個延展性階段，當(dāng)全部系統(tǒng)軟件在髙速健身運動時，會出現(xiàn)彎曲剛度降低，另外延展性形變使系統(tǒng)軟件的階次變大，系統(tǒng)軟件的魯棒性減少，進而使伺服電機特性降低。延展性形變是數(shù)控車床造成機械設(shè)備串聯(lián)諧振的根本原因。

（2）正中間傳動系統(tǒng)階段的存有，提升了健身運動體的慣量，促使偏移和速率沒有響應(yīng)很慢。

（3）空隙死區(qū)、磨擦、偏差累積等要素，使走刀速率和瞬時速度受限制。

（4）動轉(zhuǎn)單位根檢驗較弱，在髙速健身運動下噪音易發(fā)燙。

（5）精密度維持使用壽命相對性短。