傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行鎖緊，防止其超越；機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位；工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等不同形式；

控制柜，其相當與桁架機器人機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給各執(zhí)行元件按既定的動作去執(zhí)行。

延shi的設(shè)計是為了氣爪能夠?qū)ぜM行穩(wěn)定的抓取和放置，由于氣爪的體積較小，當手臂的活塞桿下降到一定的位置時，信號會被下限位的傳感器接收，驅(qū)動氣爪收縮夾緊，既要求速度要快捷，又要求夾取具有一定的準確度，因此要對設(shè)備進行精細的調(diào)試。首先要使氣爪的中心與工件的中心位置處于同一水平線上，隨后要對每個工件的停留位置進行調(diào)整，使其能夠處于同一位置之上

首先要使氣爪的中心與工件的中心位置處于同一水平線上，隨后要對每個工件的停留位置進行調(diào)整，使其能夠處于同一位置之上，此外還要將下限位傳感器安裝在合適的位置，若是位置過高就會導致活塞桿沒有完全伸直氣爪就進行夾緊，撞擊工件導致工件損壞。在其中的抓取和放置過程中設(shè)置延shi，就能夠?qū)ぜM行安全可靠的提升搬運。