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行業(yè)早也是流行于當下的桁架機械手，因為其構成無論從結構上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機器人，故而，一開始被烙上了機械手而非機器人的胎記。

桁架機械手是專門針對各種數控機床與CNC配置，代替人工實現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備。沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化”自動化生產。

自動生產線上的機床與機床之間的安裝位置不再同剛性輸送那樣，按照輸送步距或步距倍數的要求進行嚴格的安裝，并且輸送速度也可以根據生產節(jié)拍及輸送的距離而改變。

而真正體現(xiàn)柔性輸送的重要方面是，當被加工零件的產品改變后，輸送部分不會不適應而全部更換，只要改變輸送程序和機械手局部結構即可。采用桁架機械手輸送更加先進的一方面是，機床柔性加工自動生產線整體的自動化、智能化的協(xié)調統(tǒng)一。

環(huán)形導軌是一種循環(huán)系統(tǒng)，由直線導軌與弧形導軌拼接而成，加上驅動系統(tǒng)可形成精密的循環(huán)流水線。在工業(yè)生產中，環(huán)形導軌通常以環(huán)形流水線的形式應用于各種行業(yè)，導軌上的滑座通過同步帶連接在一起，同步帶輪驅動同步帶，同步帶動滑座在環(huán)形導軌上運動。

安裝時還應該將環(huán)形滑道安裝到環(huán)繞式軸承中，偏心軸承都應調節(jié)至完全遠離 V 形邊緣，從而允許滑道嵌入，再將偏心軸承調節(jié)到 V 形邊緣上；安裝完畢之后還要做進一步的檢查確認安裝的正確性才可開始使用。