桁架機器人的常見的應(yīng)用優(yōu)勢：

1.通過自動化來優(yōu)化機床

通過桁架機器人進(jìn)行自動化生產(chǎn)，可顯著提升機床的生產(chǎn)能力。這樣您可以縮短供貨時間。您可以有利可圖和地生產(chǎn)——甚至高度復(fù)雜的工件。

2.連接機床

用機器人可以連接多個工序?；驈囊粋€料源給多個機床裝料或從不同料源給一個機床供應(yīng)工件。

3.桁架機器人實現(xiàn)加工工件

桁架機器人可以減少機床的簡單加工步驟，從而提高機床的生產(chǎn)率。此外還可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步驟，從而使工人可以從事更高要求的工作。

隨著金屬加工機床邁入數(shù)控時代，信息技術(shù)融合到傳統(tǒng)的機床行業(yè)。使得現(xiàn)在的數(shù)控機床無論加工精度、加工速度和加工靈活性都有了大幅度的提升。人與機床之間不再需要通過手柄、手輪和拉桿來進(jìn)行人機交互了。

現(xiàn)代數(shù)控機不但可以通過操作面板直接輸入加工指令，也可以用計算機通過以太網(wǎng)直接給機床下達(dá)加工指令。機床也可以通過以太網(wǎng)將加工信息反饋給計算機。

懸臂氣桿伸出→至前限位后傳感器接收信號，手臂氣桿伸出→至下限位后0.5s延時后氣爪夾緊→0.5s延shi→手臂氣桿縮回→至上限位后傳感器接收信號，懸臂氣桿縮回→至后限位后傳感器接收信號，旋轉(zhuǎn)氣缸使機械手右轉(zhuǎn)→至右限位后傳感器接收信號→懸臂氣桿伸出→至前限位后傳感器接收信號，手臂氣桿伸出→至下限位后0.5s延shi后氣爪松弛→機械手臂氣桿縮回→至上限位傳感器接收信號，懸臂氣桿縮回→至后限位傳感器接收信號，旋轉(zhuǎn)氣缸使機械手左轉(zhuǎn)→回歸初始位置，完成一個搬運工作循環(huán)。若不按下SB6停止按鈕，機械手會持續(xù)循環(huán)完成上述工作流程，若按下停止按鈕，機械手會在完成當(dāng)前循環(huán)后停止并回到原位即初始位置。機械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機床夾具定夾方式來設(shè)計。