桁架式機(jī)械手是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程自動(dòng)化，利用桁架式機(jī)器人機(jī)械手可以大大地提高工作效率。通過(guò)使用線性滑軌，可以任意擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍，從而可以由一個(gè)機(jī)器人給多個(gè)機(jī)床供應(yīng)。桁架式上下料機(jī)械手又叫做上下料機(jī)械手柔性系統(tǒng)，適用于各種機(jī)床的上料和下料，擁有這樣的機(jī)械手生產(chǎn)線能彰顯企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)力，提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件

機(jī)械手主要由手臂、回轉(zhuǎn)裝置、運(yùn)動(dòng)部件和驅(qū)動(dòng)部件組成。通過(guò)對(duì)工件外形或工件定位支撐點(diǎn)定位夾持工件。機(jī)械手的夾持定位模塊安裝方式相，針對(duì)不冋系列的工件，只需切換相應(yīng)的夾持定位模塊即可，滿足快速切換的需要并民提升了桁架機(jī)械手的柔性化。夾持定位模塊可根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量和外形的大小采用系列化設(shè)設(shè)計(jì)。機(jī)械手的夾持定位模塊安裝方式相，針對(duì)不冋系列的工件，只需切換相應(yīng)的夾持定位模塊即可，滿足快速切換的需要并民提升了桁架機(jī)械手的柔性化。自動(dòng)生產(chǎn)線使用桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)

人工操作機(jī)械手簡(jiǎn)稱操作機(jī)，它由原子和軍事工業(yè)發(fā)展而來(lái)，后來(lái)發(fā)展到通信行業(yè)，在星球的探測(cè)中用通信設(shè)備控制機(jī)械手對(duì)星球進(jìn)行探測(cè)。同年，美國(guó)機(jī)械制造公司也實(shí)驗(yàn)成功一種叫Vewrsatran機(jī)械手。專業(yè)機(jī)械手是專門用來(lái)工廠機(jī)床的下料和傳送的機(jī)械手，它一般附屬于自動(dòng)生產(chǎn)的生產(chǎn)線上或生產(chǎn)機(jī)床上，除少數(shù)工序外，它的操作工序都是由主機(jī)驅(qū)動(dòng)且固定地為主機(jī)服務(wù)。

如果按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；還可以按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。