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上下料機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)的電機(jī)直接與偏心曲柄齒輪連接。由于可以任意調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此可以任意調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的移動速度，并且可以加速或減慢機(jī)床的速度。伺服壓力機(jī)的另一個(gè)主要特點(diǎn)是它們的高匹配性。另外，對上下料機(jī)械手伺服壓力機(jī)的速度變化和控制進(jìn)行了合理優(yōu)化，并采用了集成模塊。它根據(jù)模塊化結(jié)構(gòu)制造。如果不需要伺服功能，機(jī)器可以像傳統(tǒng)的印刷機(jī)一樣。工作相同，保持恒定的動力和旅行。在上下料機(jī)械手的驅(qū)動系統(tǒng)中，壓力機(jī)的工作曲線應(yīng)與不同的應(yīng)用要求相匹配。

它不僅提高了勞動生產(chǎn)效率，而且取代了人類完成高強(qiáng)度，危險(xiǎn)，重復(fù)和枯燥的工作，減輕了人的勞動強(qiáng)度。 可以說它是雙重的。在機(jī)械工業(yè)中，機(jī)器人的使用越來越廣泛。它們可用于工件的組件裝配，處理和處理，特別是在自動數(shù)控機(jī)床和組合機(jī)床上。目前，機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元的重要組成部分。通過將機(jī)床與機(jī)器人相結(jié)合，形成靈活的加工系統(tǒng)或柔性的制造單元，可以節(jié)省大型工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強(qiáng)。

直接進(jìn)入 倉庫經(jīng)過這個(gè)過程。 多線自動線采用模塊化設(shè)計(jì)，按單機(jī)版或雙機(jī)版桁架機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)單元無縫拼接連接，可完成多工位多工藝聯(lián)動生產(chǎn) 。

多連桿桁架機(jī)械手采用完全模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)合了機(jī)器人主體，多個(gè)立柱，機(jī)器人臂，橫梁，軌跡，端爪，筒倉，控制柜，轉(zhuǎn)臺，工件檢測站，工件主動物流系統(tǒng)等。 這些單元緊密集成，然后形成無人操作的自動化加工線。