襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車(chē)零備件

電力驅(qū)動(dòng)是自動(dòng)上下料機(jī)械手使用得較多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。

把品質(zhì)與服務(wù)作為兩大核心領(lǐng)域，相鋪相成，我們從專(zhuān)業(yè)的角度令產(chǎn)品更具優(yōu)勢(shì)，同時(shí)用優(yōu)質(zhì)的服務(wù)令產(chǎn)品更深入人心，地幫企業(yè)提高產(chǎn)量，降低人工費(fèi)用、提升產(chǎn)品的品質(zhì)，在過(guò)去，機(jī)床機(jī)器人還未能普及于市場(chǎng)前，在機(jī)床行業(yè)中，經(jīng)?？吹接捎跈C(jī)床過(guò)程的種種原因而發(fā)生的機(jī)床事故，給許多企業(yè)帶來(lái)致命的一傷，使得機(jī)床加工企業(yè)不用在擔(dān)心這樣的安全性問(wèn)題，極大程度上杜絕了機(jī)床事故的發(fā)生，給企業(yè)和員工都是很好的保障。

手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器人的Z軸提升高度以調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的方向。

機(jī)械手的速度：手動(dòng)一步一步的運(yùn)動(dòng)，無(wú)論是相應(yīng)的測(cè)試機(jī)器人行程，吸盤(pán)方向，Z軸高度，調(diào)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手的操作速度，沒(méi)有規(guī)劃，一般節(jié)奏4-8秒。

調(diào)整模具間隙，需要保證模具的距離相同，接近水平高。我們主張沖壓機(jī)械手的選擇必須使用相同形狀的模具，模具定位塊壓力大，易于更換模具。