襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

以上動作安排的路徑需要與桁架式機(jī)械手配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動的要求。如果實(shí)際情況較難滿足，可以為機(jī)械臂再增加一個Y軸，這樣數(shù)控機(jī)械臂可以就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動了，靈活度可以大大增強(qiáng)。

用于搬運(yùn)機(jī)器人的自動靈活處理系統(tǒng)具有高效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，高靈活性和高可靠性，結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)，可以滿足不同類型產(chǎn)品的生產(chǎn)。

搬運(yùn)機(jī)器人的柔性搬運(yùn)系統(tǒng)

誤操作保護(hù)裝置：監(jiān)控桁架機(jī)器人的移動速度，防止機(jī)器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害;

承重限位保護(hù)裝置：當(dāng)桁架機(jī)器人抓住超重工件時，機(jī)器人會發(fā)出警報，當(dāng)重量嚴(yán)重超重時安全閥會打開，以防止發(fā)生危險。

該桁架機(jī)器人具有輸出力小，運(yùn)動快，結(jié)構(gòu)簡單，成本低等特點(diǎn)，可大大提高工作效率，降低人工成本。 廣泛用于數(shù)控車床，加工中心，磨床，齒輪成型機(jī)，清洗機(jī)等設(shè)備的自動加工和裝載。

30公斤中型桁架機(jī)械手可配3軸-6軸，可無線控制（觸摸屏界面和脈沖手輪），大大方便了長距離桁架機(jī)械手的調(diào)試操作，安全性高。

直接進(jìn)入 倉庫經(jīng)過這個過程。 多線自動線采用模塊化設(shè)計，按單機(jī)版或雙機(jī)版桁架機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)單元無縫拼接連接，可完成多工位多工藝聯(lián)動生產(chǎn) 。

多連桿桁架機(jī)械手采用完全模塊化設(shè)計，結(jié)合了機(jī)器人主體，多個立柱，機(jī)器人臂，橫梁，軌跡，端爪，筒倉，控制柜，轉(zhuǎn)臺，工件檢測站，工件主動物流系統(tǒng)等。 這些單元緊密集成，然后形成無人操作的自動化加工線。