

襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
輕型桁架機(jī)械手的工作方式-龍思達(dá)-大型桁架機(jī)械手的工作方式
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以上動作安排的路徑需要與桁架式機(jī)械手配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上,這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動的要求。如果實(shí)際情況較難滿足,可以為機(jī)械臂再增加一個Y軸,這樣數(shù)控機(jī)械臂可以就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動了,靈活度可以大大增強(qiáng)。
用于搬運(yùn)機(jī)器人的自動靈活處理系統(tǒng)具有高效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,高靈活性和高可靠性,結(jié)構(gòu)簡單,易于維護(hù),可以滿足不同類型產(chǎn)品的生產(chǎn)。
搬運(yùn)機(jī)器人的柔性搬運(yùn)系統(tǒng)
誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控桁架機(jī)器人的移動速度,防止機(jī)器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害;
承重限位保護(hù)裝置:當(dāng)桁架機(jī)器人抓住超重工件時,機(jī)器人會發(fā)出警報,當(dāng)重量嚴(yán)重超重時安全閥會打開,以防止發(fā)生危險。
該桁架機(jī)器人具有輸出力小,運(yùn)動快,結(jié)構(gòu)簡單,成本低等特點(diǎn),可大大提高工作效率,降低人工成本。 廣泛用于數(shù)控車床,加工中心,磨床,齒輪成型機(jī),清洗機(jī)等設(shè)備的自動加工和裝載。
30公斤中型桁架機(jī)械手可配3軸-6軸,可無線控制(觸摸屏界面和脈沖手輪),大大方便了長距離桁架機(jī)械手的調(diào)試操作,安全性高。
直接進(jìn)入 倉庫經(jīng)過這個過程。 多線自動線采用模塊化設(shè)計,按單機(jī)版或雙機(jī)版桁架機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)單元無縫拼接連接,可完成多工位多工藝聯(lián)動生產(chǎn) 。
多連桿桁架機(jī)械手采用完全模塊化設(shè)計,結(jié)合了機(jī)器人主體,多個立柱,機(jī)器人臂,橫梁,軌跡,端爪,筒倉,控制柜,轉(zhuǎn)臺,工件檢測站,工件主動物流系統(tǒng)等。 這些單元緊密集成,然后形成無人操作的自動化加工線。
