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搬運機器人廣泛用于機床的自動裝卸，壓力機的自動化生產(chǎn)線，自動裝配線，碼垛和集裝箱。 一些發(fā)達國家已經(jīng)開發(fā)了量的人工處理，并且必須由處理機器人完成多余的處理。

搬運機器人是現(xiàn)代自動控制領(lǐng)域的高科技。 它涉及力學(xué)，力學(xué)，電液壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片技術(shù)和計算機技術(shù)。 它已成為一種現(xiàn)代化的機械制造系統(tǒng)。 它的一個重要部分。 它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期任務(wù)，在結(jié)構(gòu)和性能上具有人機的優(yōu)點，特別是反映人工智能和適應(yīng)性。

增壓器：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高或不穩(wěn)定時，可選擇增壓裝置，以提高氣源的工作壓力，保證機床系統(tǒng)的正常運行;

低壓報警裝置：當(dāng)電源工作異常時，安全報警信號的實時檢測和及時通知提醒操作人員及時采取措施;

誤操作保護裝置：監(jiān)控桁架機器人的移動速度，防止機器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害;

承重限位保護裝置：當(dāng)桁架機器人抓住超重工件時，機器人會發(fā)出警報，當(dāng)重量嚴重超重時安全閥會打開，以防止發(fā)生危險。

目前，機器人已經(jīng)發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元的重要組成部分。通過將機床與機器人相結(jié)合，形成靈活的加工系統(tǒng)或柔性的制造單元，可以節(jié)省大型工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強。但是，目前，中國的工業(yè)機械手技術(shù)及其應(yīng)用水平與國外有一定的距離。應(yīng)用規(guī)模和工業(yè)化水平較低。

機械手的研究和開發(fā)直接影響著中國機械工業(yè)自動化生產(chǎn)水平的提高。技術(shù)考慮都是必要的。 因此，進行機器人的研究設(shè)計很重要。