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環(huán)形導(dǎo)軌是一種循環(huán)系統(tǒng)，由直線導(dǎo)軌與弧形導(dǎo)軌拼接而成，加上驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可形成精密的循環(huán)流水線。在工業(yè)生產(chǎn)中，環(huán)形導(dǎo)軌通常以環(huán)形流水線的形式應(yīng)用于各種行業(yè)，導(dǎo)軌上的滑座通過同步帶連接在一起，同步帶輪驅(qū)動(dòng)同步帶，同步帶動(dòng)滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。具有結(jié)構(gòu)更緊湊，定位精度更高，速度更快，更多的配置選擇等優(yōu)勢，遠(yuǎn)勝于傳統(tǒng)的輸送線。

以上動(dòng)作安排的路徑需要與桁架式機(jī)械手配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。如果實(shí)際情況較難滿足，可以為機(jī)械臂再增加一個(gè)Y軸，這樣數(shù)控機(jī)械臂可以就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動(dòng)了，靈活度可以大大增強(qiáng)。

用于搬運(yùn)機(jī)器人的自動(dòng)靈活處理系統(tǒng)具有高效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，高靈活性和高可靠性，結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)，可以滿足不同類型產(chǎn)品的生產(chǎn)。

搬運(yùn)機(jī)器人的柔性搬運(yùn)系統(tǒng)

搬運(yùn)機(jī)器人廣泛用于機(jī)床的自動(dòng)裝卸，壓力機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，自動(dòng)裝配線，碼垛和集裝箱。 一些發(fā)達(dá)國家已經(jīng)開發(fā)了量的人工處理，并且必須由處理機(jī)器人完成多余的處理。

搬運(yùn)機(jī)器人是現(xiàn)代自動(dòng)控制領(lǐng)域的高科技。 它涉及力學(xué)，力學(xué)，電液壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)。 它已成為一種現(xiàn)代化的機(jī)械制造系統(tǒng)。 它的一個(gè)重要部分。 它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期任務(wù)，在結(jié)構(gòu)和性能上具有人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，特別是反映人工智能和適應(yīng)性。