襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件

以上動作安排的路徑需要與桁架式機械手配套的上下料機構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足，可以為機械臂再增加一個Y軸，這樣數(shù)控機械臂可以就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以大大增強。

用于搬運機器人的自動靈活處理系統(tǒng)具有高效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，高靈活性和高可靠性，結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)，可以滿足不同類型產(chǎn)品的生產(chǎn)。

搬運機器人的柔性搬運系統(tǒng)

它特別適用于多品種，它方便批量靈活操作，穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和快速更新產(chǎn)品具有非常重要的作用。 桁架機械手由電箱和電磁閥組成。 安裝相應(yīng)的控制系統(tǒng)，驅(qū)動器，伺服電機，減速器等。 電氣接線/參數(shù)設(shè)置/調(diào)試完成。 它可以直接操作，并保留相應(yīng)的電纜/空氣管。 可以通過安裝相應(yīng)的爪子來使用它。

高剛性鋼結(jié)構(gòu)整體強度高，不易振動和搖晃；滾輪導(dǎo)軌運動機構(gòu)具有極強的承載能力和出色的剛性；安裝調(diào)整要求低；與復(fù)雜的關(guān)節(jié)機器人相比，結(jié)構(gòu)設(shè)計易于人員理解，易于操作，易于維護(hù)；壽命極長，并且不像普通的直線導(dǎo)軌滑塊那樣被加工精度和潤滑損壞；易于維護(hù)，滾輪和導(dǎo)軌非常易于維護(hù)和更換。

沖頭機械手執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要設(shè)計用于執(zhí)行臂的正常運行，并通過氣動或液壓動力驅(qū)動機械部件以實現(xiàn)物體的功能。 控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)定過程控制驅(qū)動系統(tǒng)以操作系統(tǒng)。

上下料機械手驅(qū)動系統(tǒng)的電機直接與偏心曲柄齒輪連接。由于可以任意調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速，因此可以任意調(diào)節(jié)曲柄機構(gòu)的移動速度，并且可以加速或減慢機床的速度。伺服壓力機的另一個主要特點是它們的高匹配性。