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工作適應性極強、定制化行程

據(jù)機器人第七軸研發(fā)廠家介紹，在此種設備未普及應用之前，諸多行業(yè)中浪費了大量的人力，同時也降低了工作的精準性；而全封閉式機器人第七軸的工作適應性極強，通常情況下它是根據(jù)實際應用場景，對有效行程進行調(diào)整定制，所以使它的工作配合性更強。

二、控制簡單，安裝靈活，精度高

據(jù)悉，該種行業(yè)內(nèi)的全封閉式機器人第七軸由自動化設備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。

同年，美國機械制造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。該機械手的中央立柱可以回轉、升降采用液壓驅(qū)動控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機械手，是后來國外工業(yè)機械手發(fā)展的基礎。

1978年美國Unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯(lián)合研制一種 Unimate-Vicarm型工業(yè)機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用于裝配作業(yè)，定位誤差小于±1毫米。桁架機械手的運動為機械手在桁架上做水平運動，到達指ding位置后，機械手下降運動，手爪夾緊工件，帶動工件上升，逆向運動，將零件放置到軌道上，手爪松開，在這個期間內(nèi)，有幾個位置PLC控制限位器，分別在機械手的下降和上升停止的時候。聯(lián)邦德國KnKa公司還生產(chǎn)一種點焊機械手，采用關節(jié)式結構和程序控制。

目前，機器人已經(jīng)發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元的重要組成部分。傳感器能夠?qū)C械手的動作執(zhí)行情況進行檢測，以保證機械手能夠安全可靠地完成整個搬運工作，這也是對機械手的狀態(tài)控制，是當前控制機械設備的使用最為普遍的方式。通過將機床與機器人相結合，形成靈活的加工系統(tǒng)或柔性的制造單元，可以節(jié)省大型工件輸送裝置，結構緊湊，適應性強。但是，目前，中國的工業(yè)機械手技術及其應用水平與國外有一定的距離。應用規(guī)模和工業(yè)化水平較低。

機械手的研究和開發(fā)直接影響著中國機械工業(yè)自動化生產(chǎn)水平的提高。技術考慮都是必要的。 因此，進行機器人的研究設計很重要。