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工作適應性極強、定制化行程

據(jù)機器人第七軸研發(fā)廠家介紹，在此種設備未普及應用之前，諸多行業(yè)中浪費了大量的人力，同時也降低了工作的精準性；而全封閉式機器人第七軸的工作適應性極強，通常情況下它是根據(jù)實際應用場景，對有效行程進行調整定制，所以使它的工作配合性更強。

二、控制簡單，安裝靈活，精度高

據(jù)悉，該種行業(yè)內的全封閉式機器人第七軸由自動化設備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。

具體來說，桁架機器人，其原型就是桁架機械手，只是從模仿這一極具人手動作原理上來講，稱其桁架機械手是再適合不過了。但正是基于對此的傳統(tǒng)認識，讓桁架機械手一直難以變身“桁架機器人”。其中機器人是其發(fā)展過程中的重要產物之一，工業(yè)機器人目前在機械加工、機床、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配、輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應用。行業(yè)最早也是流行于當下的桁架機械手，因為其構成無論從結構上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機器人，故而，一開始被烙上了機械手而非機器人的胎記。

自動生產線的發(fā)展，經歷了剛性自動生產線和柔性自動生產線的兩個時代。剛性加工自動生產線的輸送分為棘輪棘爪、擺桿、抬起步伐、機動滾道等形式。它的結構是：機體上安裝一個回轉長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統(tǒng)是示教形的。隨著加工中心機床的發(fā)展，由其組成的自動生產線逐步替代組合機床組成的自動生產線，稱為柔性加工自動生產線。 自動生產線采用桁架機械手輸送后，輸這步距可以根據(jù)機床的配置隨意改變