襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件

手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的較多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使自動上下料機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要準(zhǔn)確地定位。 軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架。

它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制自動上下料機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

國內(nèi)企業(yè)的實力逐步增強，汽車零部件的加工正朝著柔性制造和智能制造的方向發(fā)展。 大多數(shù)曲軸生產(chǎn)線由數(shù)控車床和專用機床組成。自動生產(chǎn)線擁有先進的設(shè)備，如車床，磨床，軋機，平衡機，拋光機和曲軸系列機床。進行主軸頸和連桿軸頸的數(shù)控車削和磨削?，F(xiàn)在希望實現(xiàn)一種高度靈活的工藝，該工藝可以在保持高生產(chǎn)率的同時生產(chǎn)更多種類的零件。桁架機器人在自動化生產(chǎn)線中起著至關(guān)重要的作用，桁架機器人是傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)和智能生產(chǎn)之間的橋梁。