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行業(yè)最早也是流行于當(dāng)下的桁架機(jī)械手，因?yàn)槠錁?gòu)成無(wú)論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機(jī)器人，故而，一開(kāi)始被烙上了機(jī)械手而非機(jī)器人的胎記。

桁架機(jī)械手是專門針對(duì)各種數(shù)控機(jī)床與CNC配置，高效代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化裝備。沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng)，大程度滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。

桁架機(jī)械手是一種高性價(jià)比的自動(dòng)搬運(yùn)、碼垛設(shè)備，今天小編帶您了解桁架機(jī)械手知識(shí)

一、什么是桁架機(jī)械手

桁架機(jī)械手又叫桁架式機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手，是一種非標(biāo)由桁架按照結(jié)構(gòu)圖和設(shè)計(jì)方案進(jìn)行組裝用來(lái)自動(dòng)搬運(yùn)、碼垛的機(jī)械手。

二、桁架機(jī)械手圖片配件

桁架機(jī)械手的配件有：底座、桁架、傳動(dòng)軸、電機(jī)、皮帶、夾具

它們由單獨(dú)組合的線性，旋轉(zhuǎn)或鉸接模塊組成，帶有基本控制系統(tǒng)和基本軟件。

自動(dòng)上下料機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干。

（1）手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開(kāi)閉手指。自動(dòng)上下料機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的較多。可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。