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同年，美國機(jī)械制造公司也實(shí)驗成功一種叫Vewrsatran機(jī)械手。該機(jī)械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降采用液壓驅(qū)動控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機(jī)械手，是后來國外工業(yè)機(jī)械手發(fā)展的基礎(chǔ)。

1978年美國Unimate公司和斯坦福大學(xué)，麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制一種 Unimate-Vicarm型工業(yè)機(jī)械手，裝有小型電子計算機(jī)進(jìn)行控制，用于裝配作業(yè)，定位誤差小于±1毫米。聯(lián)邦德國KnKa公司還生產(chǎn)一種點(diǎn)焊機(jī)械手，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制。

桁架機(jī)械手爪

機(jī)械自鎖手爪：這種結(jié)構(gòu)很受客戶的喜歡，機(jī)械自鎖手爪的結(jié)構(gòu)比較簡單，但是在對抓取上也做了復(fù)雜的設(shè)計，為了防止在夾持零件時候脫落，增加了自鎖裝置。

連桿杠桿式手爪：從名稱我們就可以聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu)，連桿杠桿式手爪是利用機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)，通過連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開，但這種機(jī)構(gòu)有一個缺點(diǎn)，就是夾持力比較大。

桁架機(jī)械手圖片配件

桁架機(jī)械手的配件有：底座、桁架、傳動軸、電機(jī)、皮帶、夾具

桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)

為了實(shí)現(xiàn)桁架機(jī)械手的靈活運(yùn)動功能和快速反應(yīng)處理功能，機(jī)械手必須具有腦控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的功能是發(fā)出動作命令，處理數(shù)據(jù)，確定動作等。他可以根據(jù)編號的程序不時發(fā)出控制命令，始終接收反饋信號，并始終判斷處理信息。

是一種非標(biāo)由桁架按照結(jié)構(gòu)圖和設(shè)計方案進(jìn)行組裝用來自動搬運(yùn)、碼垛的機(jī)械手。