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懸臂氣桿伸出→至前限位后傳感器接收信號，手臂氣桿伸出→至下限位后0.5s延時后氣爪夾緊→0.5s延shi→手臂氣桿縮回→至上限位后傳感器接收信號，懸臂氣桿縮回→至后限位后傳感器接收信號，旋轉(zhuǎn)氣缸使機械手右轉(zhuǎn)→至右限位后傳感器接收信號→懸臂氣桿伸出→至前限位后傳感器接收信號，手臂氣桿伸出→至下限位后0.5s延shi后氣爪松弛→機械手臂氣桿縮回→至上限位傳感器接收信號，懸臂氣桿縮回→至后限位傳感器接收信號，旋轉(zhuǎn)氣缸使機械手左轉(zhuǎn)→回歸初始位置，完成一個搬運工作循環(huán)。若不按下SB6停止按鈕，機械手會持續(xù)循環(huán)完成上述工作流程，若按下停止按鈕，機械手會在完成當(dāng)前循環(huán)后停止并回到原位即初始位置。

在機械手中設(shè)置延shi，不僅能夠保證氣缸活塞桿能夠降至低的位置，同時也使得在氣桿降至低位置后能出現(xiàn)停頓，使下降過程中的慣性作用消除，減小工件與放置位置接觸時的沖擊力。

傳感器能夠?qū)C械手的動作執(zhí)行情況進行檢測，以保證機械手能夠安全可靠地完成整個搬運工作，這也是對機械手的狀態(tài)控制，是當(dāng)前控制機械設(shè)備的使用為普遍的方式。

輪胎怎么進行快速的搬運和碼垛，本文帶你揭曉懸臂吊的驚人效率。

一、為什么需要使用懸臂吊來搬運輪胎

輪胎具有不同的尺寸，直徑從15“到18”，重量可達30kg。釋放高度從10到170厘米不等。操作員在將輪胎從手推車中移出并放在貨架上的時候習(xí)慣于手動完成所有影響健康和安全以及整體生產(chǎn)力的內(nèi)在的癥狀。

二、懸臂吊特點

1.可選鋁合金型臂或者鋼懸臂;

2..模塊化組裝，可更換懸臂長度;

3.回轉(zhuǎn)角度0-360°;

4.安裝方便，快捷。