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兩軸聯(lián)動(dòng)桁架機(jī)器人在食品生產(chǎn)和包裝領(lǐng)域內(nèi)可完成大量的工作，如應(yīng)用于焙烤食品、谷物裝盒、乳制品裝盒及甜餡裝盤等食品加工過程。系統(tǒng)涉及分揀、放置、排列及傳輸單件商品、結(jié)尾包裝等多個(gè)工藝流程。在這些重要的食品加工過程中，大量的關(guān)鍵性組件得到普遍應(yīng)用，這些組件包括滾珠絲杠、導(dǎo)軌、整套直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、伺服電機(jī)及行星減速機(jī)——所有這些組件都嚴(yán)格滿足直沖式清洗要求。

直接進(jìn)入 倉庫經(jīng)過這個(gè)過程。 多線自動(dòng)線采用模塊化設(shè)計(jì)，按單機(jī)版或雙機(jī)版桁架機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)單元無縫拼接連接，可完成多工位多工藝聯(lián)動(dòng)生產(chǎn) 。

多連桿桁架機(jī)械手采用完全模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)合了機(jī)器人主體，多個(gè)立柱，機(jī)器人臂，橫梁，軌跡，端爪，筒倉，控制柜，轉(zhuǎn)臺，工件檢測站，工件主動(dòng)物流系統(tǒng)等。 這些單元緊密集成，然后形成無人操作的自動(dòng)化加工線。

根據(jù)不同的沖壓生產(chǎn)工藝，沖壓機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)是不同的。一般分為：單沖沖壓機(jī)械手，機(jī)械手單沖沖床，沖床多沖床在線機(jī)械手。

單個(gè)推桿的方向，多工位沖壓操作比較簡單，個(gè)測試項(xiàng)目：

手臂之間的距離：更換模具，手臂之間的距離需求調(diào)整。調(diào)整方法：將數(shù)據(jù)放在升降機(jī)中，左臂吸盤的中心與數(shù)據(jù)中心對齊，并位于機(jī)器人吸盤右側(cè)的中心模具中心。手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器人的Z軸提升高度以調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的方向。

機(jī)械手的速度：手動(dòng)一步一步的運(yùn)動(dòng)，無論是相應(yīng)的測試機(jī)器人行程，吸盤方向，Z軸高度，調(diào)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手的操作速度，沒有規(guī)劃，一般節(jié)奏4-8秒。