襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車(chē)零備件

在搜索或者咨詢機(jī)械手機(jī)器人的時(shí)候，我們經(jīng)常會(huì)說(shuō)桁架機(jī)械手，桁架機(jī)器人，那么，到底桁架機(jī)械手和桁架機(jī)器人有沒(méi)有什么區(qū)別呢？

其實(shí)，桁架機(jī)械手和桁架機(jī)器人是有區(qū)別的，只是，作為消費(fèi)者也好，作為銷(xiāo)售員也好，只要代表的意思是一個(gè)就行了，具體來(lái)說(shuō)，桁架機(jī)器人，其原型就是桁架機(jī)械手，只是從模仿這一極具人手動(dòng)作原理上來(lái)講，稱其桁架機(jī)械手是再適合不過(guò)了。

我們可以把桁架機(jī)械手分成桁架、機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。桁架部分可以把桁架簡(jiǎn)單的看成梁，因?yàn)樗慕Y(jié)構(gòu)類似于力學(xué)當(dāng)中的結(jié)構(gòu)梁，從力學(xué)的角度分析，可以將機(jī)床桁架與簡(jiǎn)支梁做橫向?qū)Ρ龋梢酝ㄟ^(guò)簡(jiǎn)支梁的彎矩圖分析桁架，增加機(jī)械手對(duì)桁架的作用力，我們可以參照下面的桁架機(jī)械手力學(xué)分析圖。在機(jī)床上桁架機(jī)械手有著很高的要求機(jī)械手有著、可靠性強(qiáng)的要求，

一、助力機(jī)械手的特點(diǎn)

1.準(zhǔn)確，直觀，手柄輕松，，平衡時(shí)整體浮動(dòng)，高剛性，無(wú)切割平衡。

2.過(guò)載和低壓保護(hù)，不松動(dòng)負(fù)載夾具。它確保產(chǎn)品和速率不會(huì)下降并保證相對(duì)的安全。

3.兼容性強(qiáng)。它根據(jù)產(chǎn)品的重量調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥，實(shí)現(xiàn)更多的平衡自動(dòng)平衡。

4.可擴(kuò)展性。根據(jù)增加氣動(dòng)元件的需要，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)更多的蓋平衡，更自動(dòng)平衡。