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桁架機械手的結(jié)構(gòu)與特點

       桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。一般也稱直角坐標型機械手它的主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導軌快速運動。

中國制造業(yè)不斷發(fā)展，而且勞動力成本也處在一個不斷上升的趨勢，機床在自動化行業(yè)歡迎程度也隨之提高，但同時也要將機床的配套設施提高上去，尤其對于生產(chǎn)大批零件，機械手運用的也就越來越廣。對于現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展來說，機械手的發(fā)展速度并不是很快，對于機械手的控制上要采用PLC控制是方便的，而對于機械手的發(fā)展要不斷去開發(fā)，需要客觀地分析實際情況去設計，要將多元素有機結(jié)合起來。

1.質(zhì)量問題：二手搬運助力機械手內(nèi)部部件可能已經(jīng)損壞，使用時間估計也就幾個月;

2.性能問題：二手助力機械手往往已經(jīng)已經(jīng)過時，功能有時候不能達到需求;

3.安全問題：有可能安全部件老化嚴重，再使用過程中對操作員造成傷害

桁架上下料機械手可以取代手動上下料操作，通過自動上料倉和輸送帶實現(xiàn)的自動上下料系統(tǒng)。加工和卸載需要重復和連續(xù)操作，并且需要操作的一致性和性。