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在搜索或者咨詢機(jī)械手機(jī)器人的時(shí)候，我們經(jīng)常會(huì)說桁架機(jī)械手，桁架機(jī)器人，那么，到底桁架機(jī)械手和桁架機(jī)器人有沒有什么區(qū)別呢？

其實(shí)，桁架機(jī)械手和桁架機(jī)器人是有區(qū)別的，只是，作為消費(fèi)者也好，作為銷售員也好，只要代表的意思是一個(gè)就行了，具體來說，桁架機(jī)器人，其原型就是桁架機(jī)械手，只是從模仿這一極具人手動(dòng)作原理上來講，稱其桁架機(jī)械手是再適合不過了。

運(yùn)行機(jī)械手的過程中，按下SB6停止按鈕，使得在完成當(dāng)前搬運(yùn)工作后機(jī)械手能夠回到初始位置停止，也就是在出現(xiàn)停止信號時(shí)，機(jī)械手需要繼續(xù)完成一個(gè)工作循環(huán)后再停止工作。如此一來，就要對這個(gè)工作循環(huán)的起始點(diǎn)、終點(diǎn)了解清楚，通常情況下機(jī)械手的工作起終點(diǎn)都是初始位置。在進(jìn)行程序的編寫時(shí)，可以采用輔助繼電器M，使繼電器能夠通過停止信號而進(jìn)行吸合和自鎖

電力驅(qū)動(dòng)是自動(dòng)上下料機(jī)械手使用得較多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。