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桁架機(jī)械手日常操作問題的解決技巧

桁架機(jī)械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系的自動(dòng)化設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，桁架機(jī)械手可以替代人工完成所有工藝過程的工件自動(dòng)抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

隨著應(yīng)用日漸廣，在日常使用桁架機(jī)械手過程中總會(huì)遇到這樣或者那樣的問題，給企業(yè)造成一些不必要的損失，那么該如何避免和解決這些問題呢？

氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手設(shè)計(jì)的基本原理

氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手廠家依據(jù)氣缸輸出動(dòng)力和夾具末端負(fù)載達(dá)到動(dòng)平衡的基本原理來設(shè)計(jì)的?？勺尲埾湓赬YZ三維空間內(nèi)隨操作者進(jìn)行輕松搬運(yùn)。

氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手應(yīng)用的場(chǎng)所

按照夾具的不同可使用在不同的場(chǎng)所，像玻璃吸盤夾具，可應(yīng)用在紙箱、家居板材、陶瓷衛(wèi)浴、汽車、五金、玻璃、罐裝水、瓶裝水等表面光滑可吸附的行業(yè)。

一、助力機(jī)械手的特點(diǎn)

1.準(zhǔn)確，直觀，手柄輕松，，平衡時(shí)整體浮動(dòng)，高剛性，無切割平衡。

2.過載和低壓保護(hù)，不松動(dòng)負(fù)載夾具。它確保產(chǎn)品和速率不會(huì)下降并保證相對(duì)的安全。

3.兼容性強(qiáng)。它根據(jù)產(chǎn)品的重量調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥，實(shí)現(xiàn)更多的平衡自動(dòng)平衡。

4.可擴(kuò)展性。根據(jù)增加氣動(dòng)元件的需要，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)更多的蓋平衡，更自動(dòng)平衡。