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實(shí)例產(chǎn)品工藝解析

整體的工藝流程

1、設(shè)備啟動(dòng)；

2、Z軸機(jī)械手回參考點(diǎn)，開始執(zhí)行動(dòng)作；

3、需要上下料時(shí)，Z軸移動(dòng)到托盤上方夾取工件；

4、Z軸上升，水平移動(dòng)到機(jī)床工作臺(tái)上方，下降至工作臺(tái)上夾具處，夾取已加工工件，然后旋轉(zhuǎn)Z軸端部夾具，將待加工件裝夾到工作臺(tái)夾具上，完成先下料后上料過程。

5、Z軸移動(dòng)至托盤上方，將已加工工件放入托盤對(duì)應(yīng)位置

桁架機(jī)械手能模仿人手完成很多高難度的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)不同的操作

1、抓取物件、夾緊、放開操作

桁架機(jī)械手能完成簡單的抓取物品的功能，通過上位機(jī)給出手臂能抓取的范圍坐標(biāo)，調(diào)整好角度及高度桁架機(jī)械手就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的抓取物件操作，整個(gè)過程中能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取并夾緊等動(dòng)作操作，使抓物準(zhǔn)確性高不會(huì)落空也不會(huì)使物件掉落。經(jīng)常可用于很多加工廠或電子廠進(jìn)行各類物品的抓取包裝操作。

出現(xiàn)故障，先動(dòng)口再動(dòng)手，對(duì)于有故障的桁架上下料電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動(dòng)手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對(duì)于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。