襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

實(shí)例產(chǎn)品工藝解析

整體的工藝流程

1、設(shè)備啟動(dòng)；

2、Z軸機(jī)械手回參考點(diǎn)，開(kāi)始執(zhí)行動(dòng)作；

3、需要上下料時(shí)，Z軸移動(dòng)到托盤上方夾取工件；

4、Z軸上升，水平移動(dòng)到機(jī)床工作臺(tái)上方，下降至工作臺(tái)上夾具處，夾取已加工工件，然后旋轉(zhuǎn)Z軸端部夾具，將待加工件裝夾到工作臺(tái)夾具上，完成先下料后上料過(guò)程。

5、Z軸移動(dòng)至托盤上方，將已加工工件放入托盤對(duì)應(yīng)位置

機(jī)械手臂：對(duì)于桁架上機(jī)械手的手臂設(shè)計(jì)時(shí)，要考慮機(jī)械手臂的載荷，在運(yùn)動(dòng)上要實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)，但在機(jī)構(gòu)上也要能承受力。在機(jī)床桁架上的機(jī)械手一般做直線運(yùn)動(dòng)，所以在考慮手臂設(shè)計(jì)時(shí)候，一般選擇液壓直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，在機(jī)械手臂的液壓缸選用上，要使液壓缸的直徑大一些，這樣手臂的整體強(qiáng)度比較高，而對(duì)于液壓缸的校核可以通過(guò)以下公式進(jìn)行核對(duì)：

除了設(shè)計(jì)，制造和裝配，我們還完成了具有特定涂層或涂漆的材料處理設(shè)備，以承受惡劣的工業(yè)環(huán)境。

產(chǎn)品參數(shù)

比較大的有效負(fù)載容量:500公斤<按需定制>

旋轉(zhuǎn)角度：高達(dá)360°

夾具：吸盤、夾爪等<按需定制>

產(chǎn)品功能

助力機(jī)械手可以為企業(yè)做些什么呢：

· 制造

· 精加工

· 安裝

· 加工

適合重型物料搬運(yùn)應(yīng)用