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桁架機械手的作用就是起到運輸?shù)淖饔?，它是使工件在上下料的軌道與機床內(nèi)之間移動，將加工后的零件從機床上拿出，再將要加工的零件從軌道上拿起，放到機床上。主要的動作就是：爪張開，抓取，升降，左右移動。對于機械手的手爪設計有很多種方案和形式，可以根據(jù)不同的需求，選擇不同的設計方法。機械自鎖手爪：這種結構很受客戶的喜歡，機械自鎖手爪的結構比較簡單，但是在對抓取上也做了復雜的設計，為了防止在夾持零件時候脫落，增加了自鎖裝置。

環(huán)形導軌是一種循環(huán)系統(tǒng)，由直線導軌與弧形導軌拼接而成，加上驅動系統(tǒng)可形成精密的循環(huán)流水線。在工業(yè)生產(chǎn)中，環(huán)形導軌通常以環(huán)形流水線的形式應用于各種行業(yè)，導軌上的滑座通過同步帶連接在一起，同步帶輪驅動同步帶，同步帶動滑座在環(huán)形導軌上運動。

安裝時還應該將環(huán)形滑道安裝到環(huán)繞式軸承中，偏心軸承都應調(diào)節(jié)至完全遠離 V 形邊緣，從而允許滑道嵌入，再將偏心軸承調(diào)節(jié)到 V 形邊緣上；安裝完畢之后還要做進一步的檢查確認安裝的正確性才可開始使用。

助力機械手在各行各業(yè)已經(jīng)得到廣泛的應用，今天我們一起來分享一個袋裝、瓶裝水溶肥行業(yè)機械手搬運碼垛案例。

一、水溶肥一般用什么盛裝

現(xiàn)在市場上的水溶肥一般有顆粒狀和液體兩種形態(tài)，所以使用特質(zhì)的編織袋和瓶子來進行盛裝大概重量50kg左右。

二、助力機械手搬運水溶肥的好處

助力機械手可以使50kg重的水溶肥在上升或下降的過程中形成懸浮狀態(tài)，操作者可以直接在空間內(nèi)對其進行相應的推拉，節(jié)省水溶肥搬運的勞動力，提升工廠的生產(chǎn)力。