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  機(jī)械手因其對工業(yè)生產(chǎn)具有積極作用而被人們所重視。因它能夠代替工人在一些環(huán)境條件惡劣的場合，在保證生產(chǎn)加工質(zhì)量的同時(shí)完成的生產(chǎn)工序，大大的提高了工業(yè)生產(chǎn)效率，越來越受到了各國的強(qiáng)烈重視，如中國的“中國制造2025戰(zhàn)略”。尤其在一些帶有放she性和強(qiáng)污染性的場合，投入研究的財(cái)力和物力就更多。

       機(jī)械手一般按適用范圍大致可分為三類。一類獨(dú)立機(jī)械手，第二類人工操作機(jī)械手，第三類專用機(jī)械手。

桁架機(jī)械手能模仿人手完成很多高難度的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)不同的操作

1、抓取物件、夾緊、放開操作

桁架機(jī)械手能完成簡單的抓取物品的功能，通過上位機(jī)給出手臂能抓取的范圍坐標(biāo)，調(diào)整好角度及高度桁架機(jī)械手就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的抓取物件操作，整個(gè)過程中能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取并夾緊等動(dòng)作操作，使抓物準(zhǔn)確性高不會(huì)落空也不會(huì)使物件掉落。經(jīng)常可用于很多加工廠或電子廠進(jìn)行各類物品的抓取包裝操作。

一、保證在普通安裝基準(zhǔn)精度下，系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行

龍門系統(tǒng)一般是用鋁型材或鋼梁來做結(jié)構(gòu)件和承重件的，通過焊接或者鉚接來連接各件。鋁型材或鋼梁的直線度，平面度等精度指標(biāo)，由于制造工藝的原因，不可能達(dá)到很高的精度。這個(gè)系統(tǒng)，是通過螺栓鉚接在地面上，很長的跨度，不能保證地基的穩(wěn)定性和一致性。龍門系統(tǒng)由于熱脹冷縮，會(huì)有相應(yīng)的變形。