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傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構(gòu)進行鎖緊，防止其超越；機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位；工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等不同形式；

控制柜，其相當與桁架機器人機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給各執(zhí)行元件按既定的動作去執(zhí)行。

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z [1]  三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

多數(shù)機電設備都需要對其初始位置進行設置，若相關的部件不處于初始位置就不能正常啟動設備。當機械設備受程序控制時，都會有相應的初始位置，初始位置是設備運行的起點。在對設備初始位置進行設置的過程中，要結(jié)合設備的實際運行情況及其特點，進行有根據(jù)的設置。機械手所在的初始位置要使所有的氣缸活塞都處于縮回的狀態(tài),因為機械手的動作完成都是通過氣缸進行的