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機器人第七軸，尤其是全封閉式機器人第七軸，現(xiàn)在已成為多個行業(yè)的選擇，它可以根據(jù)實際需求實現(xiàn)個性化定制，解決了機器人行走、搬運等各種問題。

從眾多市場反饋中得知，全封閉式機器人第七軸的市場應(yīng)用情況良好，使用后對于提高企業(yè)現(xiàn)代化能力具有甚多好處。那么全封閉式機器人第七軸有哪些優(yōu)勢呢？據(jù)機器人第七軸研發(fā)廠家介紹，在此種設(shè)備未普及應(yīng)用之前諸多行業(yè)中浪費了大量的人力

隨著應(yīng)用日漸廣，在日常使用桁架機械手過程中總會遇到這樣或者那樣的問題，給企業(yè)造成一些不必要的損失，那么該如何避免和解決這些問題呢？

1、排除故障、調(diào)試

對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)該先排除故障，然后再進行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線路正常的情況下進行。

2、先外面后里面

應(yīng)先檢查設(shè)備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機器內(nèi)部進行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸可能將設(shè)備越修越壞，造成不必要的損失。

一、保證在普通安裝基準精度下，系統(tǒng)的平穩(wěn)運行

龍門系統(tǒng)一般是用鋁型材或鋼梁來做結(jié)構(gòu)件和承重件的，通過焊接或者鉚接來連接各件。鋁型材或鋼梁的直線度，平面度等精度指標，由于制造工藝的原因，不可能達到很高的精度。這個系統(tǒng)，是通過螺栓鉚接在地面上，很長的跨度，不能保證地基的穩(wěn)定性和一致性。龍門系統(tǒng)由于熱脹冷縮，會有相應(yīng)的變形。