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隨著金屬加工機(jī)床邁入數(shù)控時(shí)代，信息技術(shù)融合到傳統(tǒng)的機(jī)床行業(yè)。使得現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床無論加工精度、加工速度和加工靈活性都有了大幅度的提升。人與機(jī)床之間不再需要通過手柄、手輪和拉桿來進(jìn)行人機(jī)交互了。

現(xiàn)代數(shù)控機(jī)不但可以通過操作面板直接輸入加工指令，也可以用計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)直接給機(jī)床下達(dá)加工指令。機(jī)床也可以通過以太網(wǎng)將加工信息反饋給計(jì)算機(jī)。

在機(jī)械手臂的液壓缸選用上，要使液壓缸的直徑大一些，這樣手臂的整體強(qiáng)度比較高，而對于液壓缸的校核可以通過以下公式進(jìn)行核對：

活塞桿直徑的校核公式：

式中：F——活塞桿上的作用力；[σ]——活塞桿材料的許用應(yīng)力。

缸體壁厚的校核公式：

式中：D——缸筒內(nèi)徑；py——缸筒的試驗(yàn)壓力。

桁架機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)為機(jī)械手在桁架上做水平運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指ding位置后，機(jī)械手下降運(yùn)動(dòng)

自動(dòng)上下料機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

自動(dòng)上下料機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。