襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

同年，美國機(jī)械制造公司也實(shí)驗(yàn)成功一種叫Vewrsatran機(jī)械手。該機(jī)械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降采用液壓驅(qū)動控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機(jī)械手，是后來國外工業(yè)機(jī)械手發(fā)展的基礎(chǔ)。

1978年美國Unimate公司和斯坦福大學(xué)，麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制一種 Unimate-Vicarm型工業(yè)機(jī)械手，裝有小型電子計算機(jī)進(jìn)行控制，用于裝配作業(yè)，定位誤差小于±1毫米。聯(lián)邦德國KnKa公司還生產(chǎn)一種點(diǎn)焊機(jī)械手，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制。

桁架機(jī)械手的作用就是起到運(yùn)輸?shù)淖饔?，它是使工件在上下料的軌道與機(jī)床內(nèi)之間移動，將加工后的零件從機(jī)床上拿出，再將要加工的零件從軌道上拿起，放到機(jī)床上。主要的動作就是：爪張開，抓取，升降，左右移動。對于機(jī)械手的手爪設(shè)計有很多種方案和形式，可以根據(jù)不同的需求，選擇不同的設(shè)計方法。機(jī)械自鎖手爪：這種結(jié)構(gòu)很受客戶的喜歡，機(jī)械自鎖手爪的結(jié)構(gòu)比較簡單，但是在對抓取上也做了復(fù)雜的設(shè)計，為了防止在夾持零件時候脫落，增加了自鎖裝置。

它特別適用于多品種，它方便批量靈活操作，穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和快速更新產(chǎn)品具有非常重要的作用。 桁架機(jī)械手由電箱和電磁閥組成。 安裝相應(yīng)的控制系統(tǒng)，驅(qū)動器，伺服電機(jī)，減速器等。 電氣接線/參數(shù)設(shè)置/調(diào)試完成。 它可以直接操作，并保留相應(yīng)的電纜/空氣管。 可以通過安裝相應(yīng)的爪子來使用它。

高剛性鋼結(jié)構(gòu)整體強(qiáng)度高，不易振動和搖晃；滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動機(jī)構(gòu)具有極強(qiáng)的承載能力和出色的剛性；安裝調(diào)整要求低；與復(fù)雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，結(jié)構(gòu)設(shè)計易于人員理解，易于操作，易于維護(hù)；壽命極長，并且不像普通的直線導(dǎo)軌滑塊那樣被加工精度和潤滑損壞；易于維護(hù)，滾輪和導(dǎo)軌非常易于維護(hù)和更換。