襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車(chē)零備件

人的生命只有一次，是非常寶貴的。在工業(yè)生產(chǎn)中我們擔(dān)心的也是出現(xiàn)人員的傷亡。在工廠使用氣動(dòng)助力機(jī)械手怎么來(lái)保證我們的人身安全呢，氣動(dòng)助力機(jī)械手的安全保護(hù)原理是什么，今天我們一起來(lái)聊聊這個(gè)話題。

一、氣動(dòng)助力機(jī)械手分類(lèi)

首先我們從氣動(dòng)助力機(jī)械手的分類(lèi)說(shuō)起，氣動(dòng)助力機(jī)械手按照其安裝的方式不同可以分為三個(gè)類(lèi)型：固定式、移動(dòng)式、倒掛式。

自動(dòng)上下料機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)為自動(dòng)上下料機(jī)械手的自由度。

國(guó)內(nèi)企業(yè)的實(shí)力逐步增強(qiáng)，汽車(chē)零部件的加工正朝著柔性制造和智能制造的方向發(fā)展。 大多數(shù)曲軸生產(chǎn)線由數(shù)控車(chē)床和專(zhuān)用機(jī)床組成。自動(dòng)生產(chǎn)線擁有先進(jìn)的設(shè)備，如車(chē)床，磨床，軋機(jī)，平衡機(jī)，拋光機(jī)和曲軸系列機(jī)床。進(jìn)行主軸頸和連桿軸頸的數(shù)控車(chē)削和磨削?，F(xiàn)在希望實(shí)現(xiàn)一種高度靈活的工藝，該工藝可以在保持高生產(chǎn)率的同時(shí)生產(chǎn)更多種類(lèi)的零件。桁架機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線中起著至關(guān)重要的作用，桁架機(jī)器人是傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)和智能生產(chǎn)之間的橋梁。